MCU裸机程序如何移植到RTOS？

在嵌入式系统开发中，裸机编程和实时操作系统（rtos）是两种常见的方法。

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裸机编程通过直接操作硬件提供最大控制权，适合资源受限的简单应用。

然而，随着系统复杂性增加，裸机代码的维护和扩展变得困难。

RTOS通过任务调度、通信和同步机制简化了多任务管理，特别适合需要实时性能或多功能协调的应用。

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裸机编程

裸机编程是指在没有操作系统支持的情况下，直接与MCU硬件交互。

开发者通过操作内存映射的寄存器控制外设，通常采用“超级循环”结构，在主循环中顺序执行任务。

中断用于处理异步事件，如定时器溢出或外部输入。

int main(void) {    init_hardware(); // 初始化硬件    while (1) {        task1(); // 执行任务1        task2(); // 执行任务2        task3(); // 执行任务3    }}