国产“魔鬼鱼”锁定“水下爆炸物”，现场画面首次公开

国产“魔鬼鱼”首度公开实战：精确锁定并处理水下爆炸物

近日，我国自主研发的仿生潜水器首次公开了其执行水下排爆任务的关键影像。在浑浊幽暗、能见度极低的水下环境中，一个仿生黑影凭借出色的稳定性与感知能力，完成了对高危爆炸物的精确识别与定位。

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这款被称为水下“潜行猎手”的设备，是由西北工业大学宁波研究院主导研制的“翱翔”V型仿生蝠鲼柔体潜水器。其核心设计理念源于对海洋生物蝠鲼（俗称“魔鬼鱼”）高效运动模式与流体外形的高度仿生。

在完全无光的水下，设备依赖其集成的多模声呐探测系统实现环境感知与目标识别。前视声呐负责构建前方三维态势，精准探测目标轮廓；高分辨率侧扫声呐则同步绘制海底地貌，实现避障与导航。多源数据融合后，形成实时、清晰的作业区域声学图像。

面对深海高压、长航时能源供给及复杂水动力环境等系列工程挑战，“翱翔”V型展现出强悍的适应性。其能源系统支持连续数十小时的全工况作业，耐压壳体可承受约200个大气压。即使在有线通导链路中断的极端情况下，其自主导航与决策系统仍能保障任务持续推进，稳定抵近目标。

其性能优势根源在于仿生运动机构设计。与依靠身体摆动推进的传统鱼类不同，蝠鲼依靠其宽大胸鳍作波浪式拍动产生动力与升力，躯干主体保持极高的姿态稳定性。这一生物力学原理被工程化复现。

扁平化的机身布局优化了内部空间利用率，为任务载荷集成提供了充分条件。更重要的是，这种平稳高效的推进方式，极大减少了载体自身的运动扰动，为高精度探测声呐等敏感载荷提供了近乎静态的稳定平台，这是实现高质量水下探测与作业的基础工程保障。