高德首款具身机器人亮相马拉松大赛

途途亮相：具身机器人完成开放环境全自主导盲挑战

2026年4月19日，北京亦庄人形机器人半程马拉松赛现场，一个组合吸引了全场目光：一位视障人士在四足机器人“途途”的引导下，精准绕开赛道障碍，平稳穿过密集人群，并自主定位到补给站完成取水。整个过程行云流水，展现了机器人与人类协作的全新可能。

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“途途”的登场之所以成为焦点，源于其双重里程碑意义：这是高德首次公开发布的具身机器人产品，更是全球首款经公开验证、能在完全开放环境下实现全自主行动的具身智能体。

长期以来，具身机器人的行动边界多被限制在预设路线或远程操控的封闭场景。开放世界则充满不确定性：被占用的盲道、突然穿行的电动车、临时施工围挡与路面坑洼。机器人必须具备实时环境感知、复杂交通规则理解、人类行为预测及毫秒级安全决策的综合能力。

“途途”的核心突破，在于真正实现了“从实验室到街头”的能力跨越。其背后是高德自研的ABot体系，该体系驱动了三个维度的能力跃迁：

一是开放环境自主移动能力。机器人无需依赖预设地图，即可在动态开放场景中实现全自主导航与行走，其超视距感知模块能提前预判视线盲区的路况变化。

二是情境理解与自主决策能力。它并非机械执行指令。面对路面坑洼，它能自主评估跨越或绕行的最优方案；接收“我渴了”这类自然语言指令后，能准确理解用户意图并主动寻找售卖点。

三是专业级导盲作业能力。这是对机器人综合能力的极限检验。“途途”需同步处理静态障碍识别与动态风险预判，成为视障人士真正可靠、可信的智能伙伴。

技术底层的支撑是关键。高德自研的Abot-World世界模型，通过千万级真实场景训练，使机器人理解了物理世界的基本运行规律。其具身导航模型Abot-N0，已在七项国际权威评测中达到SOTA（行业最优）水平，相关论文被CVPR 2026等顶会收录十余篇。

更值得关注的是，“途途”搭载了具备反思与纠错能力的“具身版龙虾”架构——Abot-claw。该智能体架构构建了从“指令解析”到“任务达成”的完整闭环，其核心逻辑是确保最终目标完成，而非僵化执行预设动作序列。

高德为何将“导盲”作为首个落地场景？这直指一个长期存在且未被充分满足的社会需求。

根据中国残联数据，我国视障群体规模超过1700万人。然而，全国导盲犬保有量仅约400只，普及率不足万分之三。传统生物导盲犬受制于高昂的培育成本、严苛的筛选标准及漫长的训练周期，难以实现普惠化应用。

“途途”的破局路径，本质是“以算法迭代替代生物驯化”。它不仅达到了专业导盲犬的工作标准，更实现了多项超越：无情绪波动、无生理疲劳、超长服役周期，并能通过OTA持续升级算法能力。

对此，杭州市盲协主席赵成评价：“智能导盲机器人是科技赋能无障碍出行的关键路径，有望成为视障群体的‘第二双眼睛’。我们期待这款产品能加速推向市场。”

对高德而言，“途途”的发布远不止是一款硬件产品的亮相。

深入观察可见，这家以数字地图为核心的公司，正完成一次深刻的战略演进：从“指路者”进化为“行走者”。高德将其在实时导航、交通大数据、高精空间感知领域十余年的技术积累，系统性迁移至具身机器人平台。“途途”所依托的记忆与决策基座，正是高德构建的“空间智能”体系——一个无限逼近真实、且持续演进的数字世界。

高德方面明确表示，导盲仅是起点。随着“途途”在开放环境中的自主感知与决策能力不断成熟，该技术体系可快速复用于多个民生场景，包括老年人日常陪护、社区末端配送、复杂环境应急救援等。未来的应用图景，正在展开。