智身科技马拉松三大奖加冕 双赛道验证落地硬实力

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松：一场技术极限的“压力测试”

来源：环球网

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4月19日，一场特殊的“马拉松”在北京亦庄鸣枪开赛。参赛者并非人类，而是超过300台机器人。这就是2026北京亦庄人形机器人半程马拉松暨机器人勇士挑战赛，作为全球规模最大、工况最复杂的具身智能极限赛事，其核心目标在于共同探索当前机器人技术的性能上限。

在这场顶尖竞技中，商业化领先企业智身科技（GENISOM AI）的表现尤为突出。他们以人形机器人“破风者RX”和四足机器人“铜锤”系列双阵容参赛，并且是唯一一支参与了勇士挑战赛全部三项赛事的队伍。其铜锤M1机器人一举包揽机器人勇士智行奖、通关奖、极速奖等六个奖项，在四足机器人大类中，实现了自主导航、奖项总数、总分、速度四个维度的全面领先。

面对这条公认的高难度赛道，智身科技交出了一份堪称“碾压级”的成绩单，其背后的核心技术实力也因此清晰展现。

一、刷新行业纪录的研发效率

人形半马赛道覆盖21公里真实市政道路，包含坡道、急弯、井盖、软硬交替路面等复杂元素，对人形机器人的平衡控制、关节耐久和长时续航构成了极限考验。针对如此严苛的完赛要求，行业普遍认为，打造一台适配赛道的机器人，研发周期通常在半年到一年。

智身科技打破了这一常规认知。他们仅用2个多月，就完成了“刀锋战士 破风者RX”从立项、研发到赛道适配的全流程，并最终实现了零故障、零摔倒、零换机的完美完赛。

这种“智身速度”源于全栈自研的深厚积淀。整机12个高功率密度关节电机，均来自已量产近万台的四足机器人平台；其创新的刀锋式轻量化足部设计，以及从四足技术迁移而来的强化学习运控算法，都源于对产业痛点的精准洞察和技术积累。这套组合拳，有效攻克了人形机器人奔跑时重心不稳、长时高负荷下动力降频等行业核心难题。

二、奖项、总分、速度三个第一的技术硬实力

在四足赛道上，智身科技实现了技术与服务的双重突破。一方面，铜锤M1 Pro扮演了人类半马的“关门兔”角色，成功攻克了21公里稳定配速、全自主跟随和长续航等高门槛要求。它不仅为赛事提供了全链路的智能保障，实现赛道实时巡查、辅助裁判执裁，还能全程陪护完成收容保障，并联动医疗团队快速响应突发状况。

这不仅仅是一次赛事验证，更标志着铜锤M1 Pro已能无缝融入巡检、安防等实际工作场景。同时，通过马拉松积累的宝贵户外长时运行数据，将持续反哺和优化城市服务机器人的综合性能。

另一方面，出征勇士挑战赛的3台铜锤M1，则展现了顶尖的极端环境适应能力。赛前，团队依托自研的MATRiX仿真平台，完成了赛事赛道1:1的数字孪生重建，在仿真环境中迭代优化全关卡通关策略，将研发测试效率提升了10倍以上。同时，团队部署了自研的RoamerX端到端智能导航大模型，该模型相比行业传统方案，具备更强的环境泛化能力，可实现全自主通关，从容应对赛道中各类随机障碍与突发状况。

在真实比赛中，得益于关节可靠性与运动控制等领先技术，铜锤M1能从容应对挡鼠板、鹅卵石、涉水、管道、吊桥等高难度关卡。其基于可变拓扑运动控制框架，支持同膝与对膝模式的实时在线切换——在狭窄低矮空间使用同膝模式提升通过性，在高速奔跑与大坡度攀爬时切换对膝模式以大幅增强支撑稳定性，最终实现了“快、准、稳”的极致运动表现。

一个关键细节是，凭借领先的自主导航技术，自主导航组的铜锤M1得分高达120分。这个成绩不仅遥遥领先于所有人形机器人自主导航组赛队，甚至高于大部分依靠遥控操作的赛队得分。这标志着智身科技正在重新定义产业自主导航的应用标准，一举打破了行业长期依赖遥控操作的瓶颈。

三、量产验证的商业化底气

与赛场上多数仍处于实验室阶段的样机不同，智身科技此次所有参赛技术，均已在实际工业场景中得到应用，并经过了市场交付的充分验证。这真正实现了“赛场即考场，技术即产品”的理念。

作为一家成立不足3年便登顶四足机器人行业出货量与技术双榜首的企业，智身科技正通过极限赛事反哺技术迭代。此次在人形与四足双赛道的亮眼表现，不仅展现了中国在具身智能领域全栈自研的硬实力，更为行业技术的规模化落地，树立了一个全新的标杆。