百余台机器人同跑半马 “闪电”超越人类纪录

人形机器人“闪电”刷新半马纪录：自主导航技术迎来关键突破

在北京亦庄，一场特殊的半程马拉松见证了历史性时刻。领跑者并非人类运动员，而是来自人形机器人“闪电”。它以50分26秒的净成绩率先冲线，不仅夺得冠军，更超越了由乌干达选手基普利莫保持的57分20秒人类男子半马世界纪录。雷霆闪电队与星火燎原队分别获得亚军和季军。

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清晨7点30分，发令枪响，人形机器人与人类跑者自同一出发点起跑。为确保赛事安全，赛道中央设有物理隔离，双方共同完成了21.0975公里的标准距离挑战。

赛场上呈现出多元化的技术路线。部分机器人展现出卓越的爆发力与速度优势，另一些则在步态仿生与运动流畅性上表现突出，直观反映了各团队在机械结构、运动控制算法上的核心设计理念。

赛事规则经过精密设计。人形机器人采用流水线式单发起跑，间隔30秒，并在专属赛道内完成比赛。比赛分为自主导航与遥控两大组别，成绩采用差异化加权系数：自主导航组按净时成绩1.0倍计算，遥控组则按1.2倍计算。冠军机器人“闪电”正是凭借全自主导航模式获胜，其技术含金量更高。

设置1.2的加权系数具有明确的技术导向。中国电子学会副秘书长梁靓阐释，此举旨在激励自主感知、决策与导航系统的研发，推动人形机器人突破实验室限制，为未来在复杂动态场景中的实际应用积累关键技术。本次赛事本质上是一次高规格的“技术验证”，堪称人形机器人产业化的关键能力测试。

对比去年首届赛事，本届进步显著。去年冠军完赛时间为2小时40分42秒，仅6支队伍完赛。今年参赛队伍激增至百余支，规模扩大五倍。尤为关键的是，采用自主导航技术的机器人占比已接近40%，标志着行业技术重心正向更高阶的智能化方向迁移。

从竞赛数据看，机器人在整体完赛率、运动续航、步态控制稳定性及算法鲁棒性等核心性能指标上均有大幅提升。本届赛事汇聚了北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树科技、松延动力等领军企业，以及北京大学、北航、中科大等顶尖学术机构，并首次引入5支国际队伍，其行业标杆价值与技术引领作用日益凸显。

除总排名外，大赛还设立了完赛奖、最佳续航奖、最佳步态控制奖与最佳设计奖等多个专项奖项，以多维评价体系全面鼓励在能源管理、运动控制及工业设计等细分领域的技术创新。