跨维科技发布 DexForce W1 具身机器人：34 个动力单元，可感知真实世界

跨维智能发布DexForce W1：具身智能机器人迈入“纯视觉感知”新阶段

最近，行业里有个消息挺值得关注。跨维智能通过其官方渠道宣布，正式推出了号称“业内首款”基于Sim2Real具身智能引擎定义的人形机器人——DexForce W1。这款产品的亮相，直接指向了当前机器人领域的几个核心演进方向。

从设计上看，W1的核心思路很明确：高度仿人。它全身集成了多达34个动力单元，这个数字本身就意味着对高度灵活性与多场景通用能力的追求。更关键的是，它没有依赖传统的激光雷达等方案，而是配备了跨维自研的纯视觉空间智能传感器，目标直指实时感知与精准控制。

引擎是“训练场”，仿真细节决定智能上限

那么，支撑其能力的底层技术是什么？答案是跨维的DexVerse具身智能引擎。这个引擎的特别之处在于其基于Sim2Real（从仿真到现实）的核心路线。它做的仿真可不是简单的场景建模，而是深入到光线如何折射、物体表面摩擦系数如何、乃至刚体与流体如何变化——每一个物理细节都力求还原。这就好比给机器人建造了一个无限逼近真实的“专属训练场”和“演化场”。海量的仿真数据生成后，引擎能够快速迭代和优化算法模型，这大幅缩短了机器人在现实世界中的“学习”成本，可以说是将试错过程前置到了虚拟空间。

纯视觉的挑战与突破：让机器人真正“看见”世界

感知能力是机器人与环境交互的前提。W1选择了一条颇具挑战的道路：纯视觉。其传感器采用多图像传感器模块化设计，再结合自研算法，旨在攻克复杂环境光照这一老大难问题。无论是强光直射造成过曝、阴影区域细节丢失，还是低光照下信噪比低下，都是传统视觉方案的典型困境。

W1的解决思路是通过深度学习，让系统学会在不同光照条件下对物体特征进行建模与识别。换句话说，算法不仅要认得物体“长什么样”，还要理解光如何改变其“看起来的样子”。在此基础上，通过对光线传播和反射的物理建模，它能够更精准地推算物体的三维位置与形状。官方将这套系统称为“纯视觉仿人双眼”，其野心不言而喻：赋予机器人类似人类、基于视觉理解真实空间结构的能力。

34个动力单元协同：响应速度与精准操控的背后

感知之后，便是执行。W1的灵活性很大程度上得益于其密集的动力单元布局。全身34个先进动力单元，每个都拥有高达100Mbps的通信带宽。高带宽保证了单元间信息交换的实时与流畅，从而实现了近乎同步的协调响应。这意味着从大脑（控制中心）下达指令到身体末端执行，整个链路可以做到无缝衔接，这对于需要精细操作和快速应变的场景至关重要。

具体到执行机构上，W1搭载了7自由度仿人机械臂，单臂最大负载达到10KG，具备了完成一定强度作业的基础。其配备的6自由度灵巧手更是亮点，力控制精度达到了20mA级别。这个级别的精度，意味着它能够胜任许多需要细腻触觉和力道反馈的任务，比如精密装配或易碎物品抓取。可以说，从感知到决策再到执行，W1展现了一个相对完整的高性能具身智能系统架构。