家庭通用机器人排行榜：厦门突围抢跑策略

曾只存在于科幻电影中的机器人管家——洗衣做饭、陪老人聊天——如今已不再是概念图，而是真正拿到了“上岗资格”。

5月20日，全国首款家庭通用机器人“拾光S1”在武汉光谷首发。这款机器人不仅能叠衣、烹饪、整理餐桌，还能陪伴长辈聊天。当它流畅完成“开微波炉—取餐盘—清洗归置”的全流程时，业界接收到明确信号：2026年，人形机器人量产元年到来，家庭场景——被视为具身智能终极赛道的万亿级市场——正式启幕。

与此同时，千里之外的厦门，一场围绕“钢铁躯体”与“智慧大脑”的产业突围战正悄然展开。

家庭通用机器人落地进行时

5月20日，武汉光谷，极佳视界推出全国首款家庭场景通用机器人“拾光S1”。

不同于工厂中按固定程式重复操作的机械臂，“拾光S1”无需预设指令。它依托自研具身智能模型，自主理解任务意图并规划动作路径。发布会上，它一气呵成地展示了从微波炉加热到取盘清洗归位的完整流程。

家庭机器人的安全性是用户首要顾虑。“拾光S1”内置柔顺控制机制，一旦触碰人体或宠物便会立即制动。

本月底，“拾光S1”将正式入驻真实家庭开展服务，市民可预约前往现场体验。此外，公司计划于今年第三季度发布具身智能大模型GigaBrain 1，相较现有模型，在家庭场景数据理解、任务泛化及动作执行精度方面均实现关键突破。

2026年被定义为“人形机器人量产元年”。家庭场景作为人形机器人的终极竞技场，技术难度远高于工厂流水线，市场规模高达万亿级别。

厦门资本率先布局

在这波人形机器人浪潮中，厦门资本早已抢先入局。

鲜为人知的是，今年春晚舞台上惊艳亮相的四家人形机器人企业——宇树科技、魔法原子、松延动力、银河通用——背后均有一位共同“隐形推手”：厦门资本。厦门集美区、自贸区等通过产业引导基金，采取“以投带引”模式，将国内顶尖具身智能项目纳入本地产业生态版图。

今年，厦门建发人工智能创业投资合伙企业正式完成备案。这是建发集团首次受托管理的厦门市人工智能政府投资基金，将专注人工智能赛道，推动厦门AI产业高质量发展。建发新兴投资在AI领域深耕多年，已投资智谱、爱芯元智、九识智能、宇树科技、生数科技、它石智航等多家优质企业，初步构建起人工智能生态圈。

除资金支持外，政策也在同步加码。今年3月，《厦门市促进具身智能产业发展若干措施》正式发布，覆盖整机制造扶持、产业链协作，以及对“训练场景”和“示范应用”的直接补贴。厦门市同时成立由市主要领导挂帅的“场景建设专班”，明确目标为打造新技术、新产品的应用场景开放高地。

机器人已在厦门“上岗”

公开数据显示，厦门市机器人产业相关注册企业已累计超过20000家。各类机器人已在厦门多个场景中正式“上岗”。

零售领域，厦门企业小鹭智能开发的“门迎导购机器人”已在安踏门店进行测试。该机器人通过视觉算法，能像资深导购般分析顾客身材与风格，提供个性化穿搭建议。

物流与安防场景中，小鹭智能研发的四足巡检机器人即将入驻安踏物流园，实现全天候巡逻。该机器人可完成消防通道占用排查、杂物堆放检测等任务，最高移动速度达6米/秒。在厦门机场，瑞为技术的“晓蚁”机器人已启动试点，专注于行李精准识别与无人化转运。

家庭与康养领域，厦门本土企业松霖科技已签署千台级养老机器人订单，覆盖助行、理疗、护理陪伴等多场景。在即将召开的第二十六届中国国际投资贸易洽谈会上，包括全球出货量领先的智元机器人“远征”系列在内的多款智能机器人，将作为官方指定服务商登场。

然而，仅依赖实验室模拟远远不够。具身智能需要海量物理交互数据来训练“大脑”。为此，厦门正在全市范围建设公共具身智能训练场。今年，位于同安的“异构机器人训练场”已破土动工。这座训练场犹如一所“机器人学校”，专为不同形态机器人在真实物理环境中提供压力测试与数据采集服务。

正如行业共识，机器人唯有置身真实环境，才能持续验证感知与决策的可靠性。这正是厦门将整座城市作为“试验场”的核心逻辑——以真实场景的“养分”，滋养具身智能产业的未来。