具身智能星尘智能B轮融资超10亿估值破百亿

硬氪获悉，绳驱AI机器人公司星尘智能（Astribot）在三个月内完成B轮系列融资，累计融资额突破10亿元。本轮投资方包括梁溪科创产业二期母基金（博华资本管理）、扬州龙投芯粒、中博聚力、中科创达、科德教育、某头部上市企业及国科投资等老股东持续跟投。

本轮融资后，星尘智能估值已站稳百亿元。这意味着深圳再添一家具身智能赛道百亿级独角兽。回溯股东列表，腾讯、阿里、字节系相关机构早已完成早期布局。

商业化同步提速。星尘智能已斩获一批产业场景合作订单，包括与中科创达签订的千台级工业及商业服务订单，并推进出海业务；与江都经开区共建亿元级应用创新中心，专注文旅与酒店场景落地。

具身智能赛道的竞争逻辑正经历根本性切换。行业已告别依赖舞台预设演示的粗放竞争阶段，直面真实物理环境中的复杂落地难题。当前技术路线尚未收敛，各厂商基于对落地路径的不同理解，在传动方案、模型架构、数据策略等维度做出差异化探索与取舍。

星尘智能成立于2022年，创始人兼CEO来杰拥有超17年AI与机器人研发设计经验。他主导过多款新型机器人研发，曾任腾讯机器人实验室首位员工与架构师，并担任过百度小度机器人团队负责人。

创业初期，来杰确立“Design for AI”路径。核心思路是先定义一具适配AI大模型学习与进化规律的机器人躯体，再围绕该躯体配套开发AI算法与操作系统。目标明确：让机器人“像人一样思考，像人一样工作”。基于此，星尘智能搭建起“AI模型-具身OS-绳驱本体”全栈自研体系。

星尘智能T1新品（图源/企业）

具体到让机器人像人一样思考与行动，星尘智能选择靠数据效率而非数据规模驱动能力提升。其自主研发了基座模型。

真实物理世界任务有一个常被忽视的特点：非所有动作都需要深度推理。如开微波炉、拿玩具、递工具等高频操作更多依赖快速的本能级反应。而“整理厨房并做一顿饭”这类长程任务，则需要模型具备步骤拆解、环境理解与异常处理能力。不同需求对应不同时间尺度与算力消耗。大模型推理能力虽强，但响应慢；端到端动作模型响应快，却缺乏长远规划能力。

与其让单个模型面面俱到，不如让不同模型各司其职。底层模型端，星尘智能提出一个端到端的全身VLA（视觉-语言-动作）基座模型，命名为Lumo，承接更高维度的通用推理需求。

作为全局基座大模型，Lumo主要解决复杂语义理解、抽象指令拆解与未知场景泛化等任务。模型训练采用“预训练+真机对齐”模式：先通过海量数据学习通用任务逻辑与步骤拆解能力，建立基础认知体系；再依托绳驱真机采集的高质量多模态数据完成真机微调对齐，打通从模型“思考”到机器人“实操”的动作流。

Lumo-1执行长序列复杂任务（图源/企业）

基于该训练逻辑，Lumo在面对未知物体、陌生环境与模糊抽象指令等分布外场景时展现更强泛化能力。未来Lumo迭代版本还将融入世界模型的预测能力，进一步提升机器人对动态环境的预判与推理效率。

商用框架层面，基于人类双系统认知理论，星尘智能研发了首个实现全身移动操作的DuoCore快慢协同框架。这与美国公司Figure后来发布的Helix架构几乎如出一辙。

该架构将机器人智能拆分为两套独立且相互协同的能力体系。快系统主打本能级实时响应，负责毫秒级姿态微调、现场避障、关节柔性缓冲等动态基础动作，应对真实场景中的环境扰动。慢系统主打认知级深度规划，专注于长时序任务拆解、跨空间路径规划与全局策略生成，支撑弯腰、蹲起、移动和双臂精细操作等全身协同作业。

星尘智能自研商用模型架构DuoCore零售应用已在全国六个城市规模化落地（图源/企业）

两套系统通过具身OS统一调度、联动运转。慢系统输出整体任务方案与行进路径，快系统实时修正机身姿态以适应非标准环境变化。突发风险时，快系统自主触发紧急避险并联动慢系统更新任务规划，实现动态纠错。

该模式区别于传统AI“海量数据投喂、从零学习”的老路。DuoCore框架仿照人类技能迁移逻辑，在跨场景任务中复用已有经验，解决机器人在真实场景中实时作业、动态适配与高效学习的落地难题。

传动方案上，星尘智能是全球首家实现绳驱AI机器人量产的厂商。绳驱模仿人体肌腱运动逻辑，将电机后置，通过腱绳牵引控制关节屈伸，形成“刚柔耦合”特性。它既保留操作刚度，又具备柔性缓冲与冲击吸收能力。

相较传统刚性连杆结构，绳驱拥有更高有效载荷能力、更低反冲与惯性，以及更紧凑机身。这使得机器人在保持高动态操作与高拟人表现的同时，确保近距离交互安全性，拓宽从商业到家庭的应用想象力。

不同驱动方案对比（图源/企业）

机器人执行任务时，绳驱传动摩擦更低、运动更连续。相较传统刚性机构，能减少齿隙摩擦与机械噪声，信息损耗小，可更完整、无损地向AI传递高质量、实时的力控数据。这正是AI大模型学习真实物理交互规律所需的关键数据。

产品化阶段，基于星尘独特的绳驱结构模块化设计，具身机器人被拆分为手臂、躯干、腿部等独立模块。任一部件损坏，只需更换对应模块即可快速恢复，无需整机返厂。这大幅降低客户停机成本与使用门槛。据了解，其绳驱本体在2025年底已开启千台级交付。

星尘智能T1新品，起售价8.99万元，以强操作推动规模化部署（图源/企业）

星尘智能同步推进多矩阵产品落地。公司近日发布T系列机型T1，起售价8.99万元。该机器人能完成煎牛排、洗衣收纳、商务调酒、化学实验、汽配分拣、汽车充电等一系列连续精细操作。目前，星尘智能已在科研、商业服务、文娱演出、工业等领域形成批量交付能力。