具身智能隐形亚军IPO在即：行业排行榜黑马推荐
在人形机器人赛道上，又一家公司逼近IPO终点线。这次冲刺的并非整机厂，而是潜伏在机器人“关节”中的核心零部件选手。
5月29日，浙江嵊州的来福谐波正式向港交所递交招股书，剑指“谐波减速器第一股”。同一天，中国证监会就其境外上市及境内未上市股份“全流通”事宜出具备案通知书。这基本意味着来福谐波已拿到港交所聆讯的通行证，上市进程已进入倒计时。
来福谐波是国内机器人精密传动核心零部件的供应商。自2015年切入谐波减速器赛道，十年深耕，已悄然成长为该领域的“隐形亚军”。谐波减速器是机器人关节中不可或缺的传动组件，技术壁垒极高，广泛应用于多关节人形机器人和工业机器人，行业内部常将其比作机器人的“关节心脏”。
灼识咨询报告显示，截至2025年12月31日，国内尚无任何成熟的人形机器人企业具备自主设计与规模化量产谐波减速器的能力。全国仅有两家企业实现了人形机器人谐波减速器的批量供货，来福谐波便是其中之一。
同一份报告指出，按2025年出货量统计，来福谐波在国内机器人谐波减速器厂商中位列第二，市场份额21.4%，仅次于绿的谐波；以营收口径计算同样排名国内第二。
可以说，凭借“做精机器人关节”这一核心能力，来福谐波已在这轮人形机器人产业浪潮中抢占先机。六年前，行业龙头绿的谐波登陆科创板，目前市值超520亿元。一旦来福谐波成功港股上市，这两家国内仅有的人形机器人谐波减速器供应商将齐聚二级市场，正面交锋。
90后浙江“厂二代”跨界创业，三年打造“隐形亚军”
来福谐波的起点，源于一位“厂二代”的抉择。
创始人张杰，34岁，浙江嵊州人。家族经营汽配与轴承生意，他从小浸润在精密加工产业环境中，自带制造业基因。2013年，他从北京物资学院取得工商管理学士学位，随后赴美国新泽西理工学院攻读机械工程管理，系统学习精密传动与工业化量产管理，2015年获工商管理硕士学位。
海外求学期间，张杰的跨界创业念头开始萌发。彼时，全球谐波减速器市场长期被日本哈默纳科垄断，国内具备生产能力的企业寥寥无几，国内机器人厂商常受“卡脖子”之苦——交期长、价格高。这些痛点张杰一一记在心里。
来福谐波的前身是2013年由嵊州市新华轴承有限公司、袁安富、王长茂三位发起人共同设立，从起步阶段就聚焦机器人精密传动部件研发。其中持股51%的嵊州新华由张杰家属尹琪琦全资控股，主营轴承及配件生产销售。
2015年回国后，张杰接手家族生意，做出关键决策：带队跨界攻克谐波减速器，打破海外垄断。同年实现LS系列产品商业化，次年推出LH系列并开始商用。
2018年，张杰推动了一场经营策略的“自我革命”。他放弃盲目对标高端溢价，转而主打性价比，主攻中小自动化客户与新兴机器人客户。依靠规模化摊薄单价，迅速抢占下沉市场。同年，来福谐波跻身国内本土谐波减速器品牌第二位，产品覆盖工业机器人及各类自动化设备领域。
此后，公司沿袭张杰的判断——机器人核心零部件的整合与模块化是必然趋势——不断向下游延伸，从谐波减速器扩展至关节模组、机械臂及自动化工作站的全品类覆盖。
如今，人形机器人产业链景气度持续攀升，来福谐波迎来营收爆发式增长。
来源：来福谐波招股书
截至2025年12月31日，谐波减速器累计出货超87万台。2023年至2025年营收分别为9450万元、1.077亿元、2.609亿元，2025年同比猛增142%。
其中谐波减速器贡献最大，2025年收入1.67亿元，同比增长62%，增长稳健；关节模组与机械臂作为第二增长曲线表现更为激进，收入0.68亿元，同比暴增2284%，直接拉动整体营收增速。
至此，来福谐波已从单一谐波减速器龙头厂商，逐步转型为精密传动一体化解决方案服务商。
一路高歌猛进，自然引来资本关注。招股书显示，2017年至2023年的六年间，公司完成7轮融资，累计融资4.935亿元。股东名单中头部产业资本与国家级大基金云集，投后估值达15亿元。最后一轮F轮融资，国开基金直接出手1.5亿元，此前的联想基金、北极光创投、国中中小企业基金也相继押注。
来源：来福谐波招股书
IPO前，张杰直接持股4.13%，加上其控制的杰阳信息与来福投资，构成单一最大股东集团，合计持股32.67%。此外，北极光创投、国开基金、国中中小企业基金为前三大机构股东，分别持股11.35%、10%和7.47%。
三年亏超5亿，风口之下难掩业绩“硬伤”
厂二代跨界创业、踩中人形机器人风口的故事固然吸引人，但翻开招股书，一些无法回避的现实问题浮出水面。
最直接的问题：来福谐波赚的钱，远不及亏损额。
来源：来福谐波招股书
2023年至2025年，营收增长迅猛，但公司连续三年录得净亏损：1.688亿元、1.688亿元、1.706亿元，三年累计亏损超5亿元，直接超过了同期营收总和。
关于亏损原因，来福谐波在招股书中坦诚说明：一是下游人形机器人等市场仍处于成长期，行业需求尚未充分释放；二是为匹配未来需求提前布局产能建设，固定资产投产带来折旧和管理费用攀升。此外，研发投入持续高企——三年研发费用分别为3170万元、3330万元、4920万元，研发费用率分别为33.5%、30.9%、18.9%。还有一笔值得关注的账面亏损：各年度因可赎回优先股产生的赎回负债账面变动，金额达1.451亿元。
若将赎回负债账面变动与以权益结算的股份支付开支加回，来福谐波的经调整亏损净额将大幅收窄：0.24亿元、0.24亿元、0.089亿元。
不过，即便调整后亏损缩小，这位“隐形亚军”在业绩层面的硬伤依然明显。走性价比路线有利于扩大市场份额，但代价是利润空间持续承压。从谐波减速器毛利率来看，来福谐波的盈利空间正在被压缩。
报告期内，由于人形机器人需求增长，低单价小规格产品出货占比提升，叠加为抢占市场份额进行的战略性降价，来福谐波谐波减速器均价从2023年的802元降至2024年的724元，2025年进一步回落至573元。
2023年至2025年，来福谐波谐波减速器及其他精密零部件的毛利率分别为29.9%、24.7%和24.6%，呈持续下滑态势。
与行业龙头绿的谐波对比更为直观。绿的谐波的谐波减速器及金属件毛利率高达36.77%，比同期的来福谐波高出近12个百分点。这也解释了为何过去一年绿的谐波营收增速47.31%，爆发力虽不及来福谐波，但盈利能力强劲——归母净利润达1.24亿元，同比增长121.42%。在人形机器人出货量带动减速器需求释放的背景下，绿的谐波已率先实现可观盈利。
对来福谐波而言，此次港股IPO或许是一次重要的弯道超车机遇。从产品性能看，公司谐波减速器2025年定位精度可达±15角秒，使用寿命超10000小时，性能已跻身国内及全球第一梯队。在产品结构设计、电控驱动、量产工艺方面，来福谐波构建了核心技术，能够适应焊接、搬运、喷涂、装配、分拣等各类精密传动场景。
但截至目前，来福谐波收入仍以内销为主，少量出口至欧美、日韩等海外市场。2025年，绿的谐波出口营收也只有0.58亿元，占总营收的10%。这意味着，在全球化的更大舞台上，来福谐波凭借性价比与技术优势，仍然可以讲述一个全新的“追赶”故事。本次IPO募集资金，公司计划用于生产设施扩建、研发能力强化、国际销售网络拓展、战略投资与收购，以及补充营运资金。