OpenClaw指挥Claude Code开发实战测评
导语
将开发任务交给 Claude Code 后，转身离开工位，回来却发现进程只走了几步就陷入停滞——要么在等待权限确认，要么弹出“您看这样可以吗？”的询问。即便提前写好了完整的实施计划，它依然会在中途停下来等待人工反馈。
能否让 OpenClaw 驱动 Claude Code 执行开发，由小龙虾（OpenClaw）全程监督，确保任务持续推进直至完全落地？经过一整天的反复调试，尝试四种方案，踩过无数坑，最终打通了这条自动化链路：在飞书中提交需求 → OpenClaw 自动拆解任务 → Claude Code 持续执行 → 完成后发起 PR 并通知验收。整个过程无需任何人工干预。
最令人惊喜的是，Claude Code 始终运行在同一个会话内，上下文连续，能准确记住之前的操作，不会出现“我是谁、我在哪”的断片问题。
如果你也希望让 AI 真正托管开发工作，而不是像“挤牙膏”一样一轮一轮手动操作，这篇文章正是为你准备的。
一、为什么不让 OpenClaw 直接开发？
尝试过让 OpenClaw 直接开发，但它对项目的工程级上下文理解能力仍然不足。Claude Code 具备几个不可替代的核心优势：
第一，它拥有成熟的项目上下文持续集成优化机制，能按项目维度划分工作区，对技术架构和业务逻辑的理解可以不断累积。
第二，它是专为 coding 设计的 agent，工具链更完善，写代码的体验更流畅。
第三，长期迭代时，Claude Code 能记住之前的决策和改动，避免每次从零开始。
因此，目标非常明确：用 OpenClaw 充当“技术 PM”，负责任务拆解与调度；用 Claude Code 充当“执行工程师”，负责具体编码。
在飞书中对机器人说一句“帮我开发一个用户注册功能”，然后可以离开去做其他事情。等 OpenClaw 通知“做完了，PR 已发起”，回来验收即可。整个过程无需反复确认或重复下指令。
二、架构设计：OpenClaw 当 PM，Claude Code 当工程师
分工明确后，架构自然清晰：
飞书用户 → OpenClaw(调度层) → Claude Code(执行层)飞书作为入口，随时随地提交需求，无需打开 IDE。
OpenClaw 担任技术 PM，负责理解需求、拆解任务、调度执行、整合结果。它具备 LLM 能力，能通过自然语言与人沟通，也能调用各类工具。
Claude Code 担任执行工程师，负责具体的编码工作。它专业高效，并能持续积累项目上下文。
关键设计点：
OpenClaw 通过 exec 命令调用 acpx claude，每 5-10 秒轮询一次输出，识别到“Claude complete”标记即可判定任务完成。如果 Claude Code 遇到问题暂停，OpenClaw 能基于对需求的理解自主决策，告知它下一步操作。只有当遇到权限等重大问题时，才会请求用户介入。
这样一来，整个链路就活了起来。
三、核心难点：持续会话是成败关键
整个链路最困难的地方，不是配置环境，也不是编写调度逻辑，而是保持同一个 Claude Code 会话。
为什么如此重要？因为 Claude Code 的上下文记忆绑定在 session 上。如果每次调用都是新 session，它完全不记得之前做了什么，相当于每次从零开始。这种情况下，OpenClaw 的调度失去意义——它需要把之前的对话历史重新讲述一遍，效率极低。
这一步卡了整整一天。
尝试了很多种方法，最初使用官方推荐的 OpenClaw ACP 方式，配置了半天，不是参数不对，就是接口报错。更麻烦的是，很多配置问题OpenClaw 自己也排查不到，询问它时，它甚至可能给出错误信息——工具调用的输入输出有些黑盒，看不到真实证据。
后来学到经验，每次修改配置后，让 OpenClaw 提供调用工具的真实日志，这才逐步摸清问题所在。
四、踩坑排查：四种方案对比
现将尝试过的方案整理成表格，一目了然：
| 方案 | 会话复用 | OpenClaw 调度 | 流式输出 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| ACP + resumeSessionId | ❌ | ✅ | ✅ | 失败 |
| ACP + /acp steer | ✅ | ❌ | ❌ | 可用但不推荐 |
| acpx claude -s | ✅ | ❌ | ✅ | 可用但无调度 |
| Agent + exec acpx | ✅ | ✅ | ✅ | 推荐 |
方案一：ACP + resumeSessionId（失败）
官方文档说明使用 sessions_spawn 加上 resumeSessionId 参数即可复用会话。配置了半天，发现每次都是新会话。
深入排查后发现，resumeSessionId 是 OpenClaw ACP 会话的 ID，并非 Claude Code 的 session ID。复用 OpenClaw 的会话 ID 根本无法维持同一个 Claude 会话。该参数实用性有限，可能仅在 thread 和 mode=session 下才有效。
方案二：ACP + /acp steer（可用但不推荐）
该方案能复用会话，但存在致命问题：/acp 指令只能由人工发送给 OpenClaw，它自身无法自动执行。这意味着每一条指令都需要手动发布，既然如此，直接使用 Claude Code 不是更直接？
这个方案无法解决核心需求：Claude Code 中断时，OpenClaw 自主决策并继续调度。
方案三：acpx claude -s（可用但无调度）
直接使用 acpx claude -s 会话名 确实能复用会话，而且操作简单直接。但问题在于不经 OpenClaw，无法发挥其任务拆解和调度能力。
这相当于绕过了 PM，直接与工程师对话。简单任务尚可，复杂任务则难以应对。
方案四：Agent + exec acpx（完美）
最终方案：OpenClaw Agent 通过 exec 调用 acpx claude -s 会话名。
该方案兼顾了所有需求：
- OpenClaw 可以调度（拆解任务、整合结果）
- acpx claude 维持持续会话（-s 参数）
- 支持流式输出（--format json + 定期 poll）
- 用户体验好（自动执行，无需手动指令）
五、最终方案详解
架构
用户（飞书）↓OpenClaw Agent（任务调度层）- 理解需求（LLM）- 拆解任务- exec 调用 acpx claude- 整合结果↓acpx claude（执行层）- 持续会话（-s ）- 执行编码任务- NDJSON 流式输出 关键配置
1. 安装依赖
# 安装 Claude Code CLInpm install -g @anthropic-ai/claude-code# 安装 acpx CLI（必须）npm install -g acpx# 验证安装claude --versionacpx --version2. 配置 Claude Code（核心！）
这是最关键的一步，很多人都卡在此处。
为什么必须配置 ~/.claude/settings.json？因为 claude-agent-acp 调用 Claude Code CLI 时，环境变量可能不传递。Claude Code CLI 优先读取配置文件中的 model 字段。
# 手动编辑 ~/.claude/settings.json{ "model": "qwen3.5-plus"}注意是 model 字段，不是 Anthropic_model。使用环境变量配置了半天没生效，最后发现必须修改配置文件。
可选的环境变量（用于认证）：
export ANTHROPIC_BASE_URL="https://coding.dashscope.aliyuncs.com/apps/anthropic"export ANTHROPIC_API_KEY="sk-xxx"3. OpenClaw 配置
最终方案不需要 OpenClaw acpx 插件，因为直接调用 acpx CLI。但为了其他功能，可以保留基础配置：
{ "tools": { "sessions": { "visibility": "all" }, "agentToAgent": { "enabled": true, "allow": ["*"] } }}4. 重启 Gateway
openclaw gateway restart会话复用
# 创建会话acpx claude sessions new --name output-manager# 测试复用acpx claude -s output-manager "收到请回复数字 11"# → 输出：11acpx claude -s output-manager "上一个数字 +2 等于多少"# → 输出：13 ✅ 成功复用流式输出
acpx --format json claude -s output-manager "回复数字 11"输出 NDJSON 格式，每行一个事件。OpenClaw 每 5-10 秒 poll 一次，解析 thinking 和 message 字段，实时发送给用户。
结束判断
Claude Code 执行结束会有一个“Claude complete”的标记语，识别到这个即可判定任务完成。
六、拿走即用
快速开始
1. 安装
npm install -g @anthropic-ai/claude-codenpm install -g acpx2. 配置
# 编辑 ~/.claude/settings.json{ "model": "qwen3.5-plus"}3. 创建会话
acpx claude sessions new --name my-project4. 验证
# 第一轮acpx claude -s my-project "收到请回复 11"# 第二轮（验证上下文）acpx claude -s my-project "上一个数字 +2 等于多少"# 应该输出 13开源计划
已经将此方案封装成 skill，整理完成后会开源。届时可直接安装使用，无需从头手动配置。
写在最后
虽然目前只能用 exec 方案，有些“曲线救国”的味道，但已能实现托管开发的目标。如果未来飞书能支持 thread，OpenClaw ACP 能丰富能力，更希望采用原生的 ACP 方式——那样相当于同一个 agent 会话，有 session 记录文件，便于追溯完整对话过程，可靠性和便捷性都会更高。
但在那之前，这个方案已经足够好用了。
创作：OpenClaw × Anton
创作时间：约 2 小时（素材收集 1 小时 + 写作 1 小时）