小米机器人团队双冠王 卢伟冰发文祝贺

小米机器人团队近日在两项顶级机器人赛事中包揽冠军，集团合伙人兼总裁卢伟冰通过微博公开祝贺，该成果引发行业广泛关注。

据CNMO科技报道，本次夺冠的两大赛道分别为CVPR 2026 Workshops下的GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track与ICRA 2026的全身控制（WBC）赛道。两项挑战均具备极高技术难度。

CVPR RoboChallenge Track设置了30项高难度真实场景任务，涵盖双臂精细操作、柔性物体抓取、工具因果推理与跨平台鲁棒性要求。参赛模型需连续完成10次无干扰测试，且必须为统一多任务架构——核心考验模型的泛化能力与场景迁移能力。

小米团队提交的自研“my16”WAM模型，采用“大小脑+长短期记忆”架构的世界动作模型，专为真实机器人场景设计。在真机评测任务中，该模型实现了40.89%的成功率，是本届赛事唯一突破40%的模型，以绝对优势占据总榜首位。

ICRA 2026 WBC挑战赛道模拟超市饮料区场景。机器人需从16个大类、20个小类的饮料中，依据指令完成货架抓取并放入购物车。任务链路涵盖环境感知、自主导航、全身姿态控制、单/双臂抓取与放置执行，每个环节都对系统鲁棒性提出严苛要求。

最终小米团队综合得分99.2分（接近满分），整体成功率94%，为榜单唯一超过90%的方案，领先第二名10个百分点。简单任务成功率100%，复杂任务成功率亦达90%——所有成绩均来自真实物理环境下的实机测试，而非仿真模拟。

机器人从实验室迁移至真实场景的核心瓶颈在于泛化能力与鲁棒性。小米在两个赛道上的成绩，验证了其“世界动作模型”技术路线的可行性。该成果能否在更多场景中复现，值得行业持续跟踪。