Inbolt在Automate展会首发视觉驱动机器人编程新功能

先说几个核心判断：机器人部署涉及的繁琐编程与漫长调试验证，长期以来都是工厂自动化中最大的效率瓶颈。不过，Inbolt这次推出的两项新功能，有望从根上解决这一难题。

这家专注于机器人智能技术的公司，近期正式发布了两个重磅更新——全新的Inbolt机器人编程功能，以及升级版Inbolt机器人控制。整套方案将于2026年6月22日至25日在芝加哥Automate展会1675号展位首次公开亮相。

Inbolt联合创始人兼CEO Rudy Cohen的原话是这么说的：“机器人部署动不动就拖上几周，根子在哪？数字孪生模型跟真实工厂环境始终对不上号，工程师只能在调试阶段一次次手动调轨迹。现在好了，机器人编程、视觉模型和机器人控制这三块拼图拼到一起了。工程师直接在CAD模型上搭程序，视觉模型负责锁定真实零件的位置，机器人按规划路径精准执行。从感知到运动，一个平台全搞定，还能直接跑在现有的机器人设备上。这才是真正为工厂场景量身打造的AI感知能力。”

机器人部署的痛点与解决方案

Inbolt此次推出的机器人编程与控制组合方案，完整覆盖了从虚拟调试到自适应机器人运动控制的整个链路，无论是固定工位还是移动产线都能灵活应用。

回想一下，过去在工厂里部署一台机器人得花多长时间？先精心搭建生产线的数字孪生模型，到了调试阶段还得逐点修正运动轨迹——虚拟环境和现实总有偏差。机器人安装位置哪怕偏了2毫米，或者零件到位的位置不一致，所有路径都得重新示教、重新调整。

新发布的Inbolt机器人编程功能，直接把这些繁琐步骤给省了。工程师在CAD模型上，以零件自身坐标系为基准构建程序就行。运行的时候，Inbolt视觉模型自动定位真实零件，驱动机器人按既定路径精准执行。

Cohen说：“不需要示教器，不需要反复调参，也不用给移动产线单独建工作流。原本几周的调试工作，现在一次搞定。数字孪生和真实工厂环境，终于能合二为一了。”

这次基于CAD的发布版本，目前已经支持Fanuc、Universal Robots和Yaskawa的动态应用，更多品牌的兼容也在路上了。Inbolt展位安排的四场现场演示中，有两场会同步运行这个功能，观众可以亲眼看看系统怎么从CAD直接变成可执行的机器人运动。

美国市场全面布局

Inbolt在Automate展会上包了个20×20英尺的展位，这也是公司在美国规模最大的一次公开亮相。

联合创始人兼COO Albane Dersy说：“芝加哥Automate展会是我们在美国正式插旗的地方。四场现场演示、两款产品发布、与Fanuc和英伟达的深度集成，还有一场关于物理AI未来的圆桌论坛。今年我们的业务已经扩展到Stellantis、通用汽车和丰田的工厂，团队规模翻倍，美国团队年底前还能再翻一番。”

机器人控制功能扩展至Yaskawa

这次第二项产品更新，是机器人控制功能的扩展。作为平台的实时运动执行组件，机器人控制现在原生支持Yaskawa，加入此前已经支持的Fanuc、Kuka、ABB、Universal Robots和Comau阵营。

机器人控制以原生控制频率，把修正后的关节指令直接注入机器人的伺服控制回路，在视觉模型感知输出和机器人实际运动之间形成闭环。新增Yaskawa支持后，Inbolt原生兼容的机器人品牌总数已经达到六个。制造商用同一套智能层，就能在现有不同品牌的机器人上实现实时执行控制。

视觉模型持续升级

Inbolt还同步更新了视觉模型，带来了性能更强的全局零件定位模型。新版本支持追踪更多种类的零件，Inbolt Studio控制面板也新增了零件位置、检测状态以及各用例实时性能测试等信息的可视化展示。机器人工程师可以在Inbolt Studio里针对具体工位进行排障和效果评估。

四场现场演示一览

Inbolt展位在Automate展会期间会呈现四场现场演示，覆盖当前工厂自动化中最常见的应用挑战：

• 基于Universal Robot的实时非结构化料箱拣选，采用机器人搭载式3D视觉系统驱动，无需夹具或零件定位台。这套动态手持定位料箱拣选方案，已经获得2026年Automate创新奖视觉、AI与软件类别提名。
• 使用Fanuc CRX协作机器人在移动发动机上进行动态涂胶作业，同步运行Inbolt机器人编程功能。
• 在专用工位上使用Fanuc CRX进行实时工件追踪，并同步演示Inbolt机器人编程功能。
• 使用Fanuc CRX进行零件脱架作业。

与Fanuc及英伟达的深度协作

Inbolt技术还将在Fanuc主展台同步运行。一台CRX-20iA/L协作机器人会在移动发动机缸体上执行实时螺栓拧紧作业，结合英伟达Jetson AGX Orin处理器进行计算。零件在双向传送带上移动，机器人实时追踪并完成拧紧，全程不需要停线。这个演示直观展示了在生产条件下持续运行的视觉引导装配能力。此外，Inbolt还会亮相Fanuc协作机器人展台，与集成商合作伙伴GCG一起进行联合演示。

论坛议题：物理AI的未来

Inbolt联合创始人兼COO Albane Dersy将于6月22日（周一）12:15至12:45主持一场圆桌论坛，主题是“工业自动化的下一个时代：AI、机器人与柔性制造”。讨论会涉及物理精准仿真、合成数据、仿真到现实的技能迁移，以及工业机器人与协作机器人如何推动工厂从固定自动化迈向自适应生产。

Q&A

Q1：Inbolt机器人编程功能是如何消除调试阶段的繁琐手动调整的？

A：Inbolt机器人编程允许工程师直接在CAD模型上、以零件自身坐标系构建程序，不需要示教器或逐点调参。运行时，Inbolt视觉模型自动定位真实零件，驱动机器人按预设路径精准执行。即使机器人安装位置存在偏差，或零件到位位置不一致，系统也能自动补偿，把原本需要几周的调试工作压缩成一次完成。

Q2：Inbolt机器人控制目前支持哪些机器人品牌？

A：这次更新后，Inbolt机器人控制已经原生支持六个主流机器人品牌：Fanuc、Kuka、ABB、Universal Robots、Comau，以及最新加入的Yaskawa。功能以原生控制频率把修正后的关节指令直接注入机器人伺服控制回路，实现视觉感知与机器人运动之间的实时闭环控制。制造商不需要更换现有设备，就能接入统一智能平台。

Q3：Inbolt在2026年Automate展会上会展示哪些现场演示？

A：Inbolt将在展会上呈现四场现场演示：基于Universal Robot的实时非结构化料箱拣选（已获创新奖提名）、使用Fanuc CRX在移动发动机上进行动态涂胶、在专用工位上进行实时工件追踪，以及使用Fanuc CRX进行零件脱架作业。此外，Inbolt技术还将在Fanuc主展台运行协作机器人实时螺栓拧紧演示，并结合英伟达Jetson AGX Orin处理器展示视觉引导装配能力。