理想汽车2025年L3有监督智能驾驶助手发布
12月底，理想汽车连续三天搞了个“2024理想 AI Talk”，集中分享了他们在人工智能领域的最新思考，以及智能驾驶和理想同学这两大核心产品的进展。最引人注意的是，基于自研基座大模型Mind GPT的理想同学App正式全量上线，从车机搬到了手机上。同时，OTA 7.0版本车机系统也将在12月底向AD Max用户推送，新增AI推理可视化、高速端到端等功能，Mind GPT和Mind Diffusion也迎来能力升级。
理想同学和智能驾驶，这对看起来完全不同的领域，背后的核心其实是同一个东西。李想在分享中说得挺直白：“我们的大语言模型Mind GPT是认知智能，连接数字世界；自动驾驶是空间智能，关乎物理世界。而我们坚信认知智能与空间智能的结合——也就是VLA（视觉语言行动模型）——才是更值得追求的方向。” 从这个角度看，理想汽车的愿景已经升级为“连接物理世界和数字世界，成为全球领先的人工智能企业”，而汽车，恰好是这两个世界最好的桥梁。
对企业来说，理想汽车已经不是传统意义上的车企了。李想表示：“我们要做的不是汽车的智能化，而是人工智能的汽车化，推动人工智能普惠到每一个家庭。” 从行业视角来看，汽车将从工业时代的交通工具，进化乘人工智能时代的空间机器人。通过AI，物理世界和数字世界正在融合，让有限的空间实现无限延伸。
说到理想同学App，它目前主打两大功能：一是“知识问答”，覆盖汽车、出行、财经、科技等多个领域，还能写文章、翻译、创作文案；二是“看世界”，靠视觉感知能力识别菜单、画作、动植物、汽车等上千种通用物品。从车机进入手机，意味着理想同学从车载智能助理升级成了通用智能助手。这个转变其实挺自然——很多理想车主的孩子，最早接触的AI产品就是车里的理想同学，用它来画画、写作业、聊天。理想汽车希望让100多万车主及其家庭成员，不仅在车里，还能在手机、电脑、甚至眼镜等穿戴设备上，享受到一致的人工智能体验。从长远看，真正的大模型产品会覆盖所有设备，让用户自主使用所有服务。
目前大模型技术还处于早期，很多团队还在聊天机器人的初级阶段。理想汽车靠着100多万家庭用户的基础和自动驾驶领域的技术积累，能在追随优秀竞争对手的同时，实现更有效的投入。这本身就是一种优势。
再看自动驾驶这边，L3有监督智能驾驶不是L2辅助驾驶的延续，而是L4高度自动驾驶的先导程序。传统的L2依赖预设条件，根本无法穷尽所有极端情况。理想汽车借鉴人类驾驶技能提升的过程，用端到端+VLM双系统方案，利用Scaling Law不断迭代。自7月底推出内测版以来，他们以每周更新两个模型版本的频率推进，目标是在今年内把城市+高速的平均接管里程（MPI）提升到100公里。未来两年，还要逐步提升到500公里甚至1000公里以上。要达到MPI 500公里，预估需要2000万Clips视频片段，意味着积累50亿公里甚至超百亿公里的数据量。
基于端到端+VLM的持续迭代，理想汽车希望在2025年实现L3有监督智能驾驶，为用户提供一个全场景、一体化的端到端产品。而实现L3的前提是“车位到车位”的智能驾驶——把服务从干道提前到小区车位，解决最先100米和最后100米的难题。11月底，理想汽车已全球首家全量推送了“车位到车位”功能，在小区道路、环岛、掉头和复杂施工场景下都能有效应对。
12月底的OTA 7.0更新还会带来行业首创的“AI推理可视化”和“高速端到端”功能。其中，高速端到端能实现高速特殊场景NOA不降级、不断点，让理想成为国内唯一、全球第二家将端到端技术应用到高速NOA的车企。而AI推理可视化会展示10种可能的策略轨迹并实时选出最佳方案，同时用热力图直观展示端到端系统在不同区域的关注度，帮助驾驶员更直观地理解AI的决策逻辑。
安全才是体验的基石。理想汽车虽然率先取消了角毫米波雷达，转向纯视觉为主的技术路线，但仍然保留了激光雷达，把它当成“安全带”来配合视觉技术，目标是消除所有重大伤亡事故。通过持续OTA升级，他们提供了全自动紧急转向AES、全速域无上限激活AEB、城市路口多方向人车混行场景AEB等能力。到目前为止，这些安全技术已成功预防超415万起潜在事故，其中超1000起烈性事故。OTA 7.0还会向AD Max用户升级应对大雾天气的高速智驾策略，实现业内场景覆盖最全的ELK（紧急车道保持辅助）。
得益于此，理想汽车AD Max销量占比从2月份的约20%增长到了50%以上，30万以上车型AD Max占比更是超过75%。这背后是用户对智驾能力的认可。
在技术、产品、政策环境以及消费者对AI信任度到位的前提下，理想汽车有望在三年后推出首款为L4自动驾驶定义的汽车。但前提是必须满足三个条件：500万辆以上规模的车队、掌握VLA基础模型的能力、以及足够多的钱招募顶级人才和支撑算力。
目前，理想汽车超100亿的年研发投入中，接近一半都聚焦在人工智能上，并且建立了四支AI团队，分别负责不同方向。
智能驾驶团队：凭借充足的训练里程和先进的训练算法，加上世界模型创建的模拟环境，推出了行业首创的端到端+VLM双系统方案。自7月底早鸟计划启动以来，每周两次迭代，10月底正式全量推送，11月底新增“车位到车位”，12月底将推出“高速端到端”。数据规模和质量的提升，已经验证了Scaling Law在自动驾驶性能上的作用。截至12月25日，理想汽车智驾总里程已达29亿公里，训练算力提升至8.1EFLOPS。
理想同学团队：搭载了自研的行业首个车载认知大模型Mind GPT，已积累10万亿Token的预训练数据，覆盖自动驾驶、对话等场景特有的多模态数据。自2023年12月发布以来，Mind GPT迭代了30多次，这次OTA 7.0将进入第三阶段——Mind GPT-3o，重点发展任务助手、认知成长和情感陪伴能力。与前两代不同，Mind GPT-3o通过构建融合感知和认知的多模态端到端大模型能力，大幅降低人机交互延迟。
智能商业团队：通过大模型技术与商业领域数据和知识的深度结合，构建了一批具备零售、营销、客服、金融、财经分析能力的AI助手。比如在零售领域，AI学习顶尖零售专家的沟通技巧，为更多零售伙伴培训赋能；在客服领域，AI掌握丰富的车辆使用知识，通过智能多轮对话解决用户咨询，提升服务效率，释放呼叫中心的坐席压力。
智能工业团队：通过全栈自研的智能制造系统、视觉算法、设备、质量预测模型，依托Li-MOS生产管理系统、连山云端质量预警平台、MESS系统等自研的智能化平台，构建起智能制造超级大脑。横向上实现从研发端到交付端的数据闭环，纵向实现多层供应链到整车厂的数据协同，以数据驱动生产、快速迭代技术，持续提高制造效率和产品质量。
最后，理想汽车还公布了三阶段的AGI战略路线图。
增强我的能力
第一阶段，理想同学提供辅助功能，自动驾驶实现L3有监督智能驾驶。此时AI显著提升人类效率，但还无法独立，需要人类来兜底。
成为我的助手
第二阶段，AI推进到L4自动驾驶与Agent阶段的理想同学。比如你可以简单指示一辆L4汽车去接孩子，无需亲自在场，车辆通过面部识别让孩子安全上车。在这个阶段，认知智能和空间智能融合成一个模型，即VLA。AI会大规模应用，迎来真正的iPhone4时刻。
成为我的硅基家人
第三阶段，人类不再需要向AI发出任何指令。AI能延续并运用人类的记忆，自主决策，主动执行多项任务，成为家庭的重要成员。硅基家人，是AGI的最终产品。
从智能电动车企业升维转型为人工智能企业，理想汽车始终把用户价值放在第一位。未来，他们会秉持“超越用户的需求，创造让我们自豪的产品和服务”这一价值观，为更多用户创造移动的家，创造幸福的家。