光象科技轮式双臂机器人评测：工业具身智能新标杆

人形机器人进厂实拍视频持续流出，行业对其生产形态的争议日益激烈。6月10日，光象科技创始人兼CEO张涛在一场媒体沟通会上直言：面向工业场景，轮式双臂结构才是更具落地价值的方案。正是在同一天，该公司发布了行业首个工业级自进化具身智能机器人。

为何首选汽车制造作为切入点？张涛的解释很直接：汽车制造经过长期优化，已具备高度一致性与标准化，这恰好为具身智能机器人的落地提供了理想土壤。在他看来，未来工业场景的长期预期形态大致如此——60%至70%的自动化设备、30%的具身智能机器人，外加10%的人工作业，三者协同完成生产任务。

机器人形态选择与争议

近两年人形机器人站上风口，但成立仅一年多的光象科技从一开始就押注了不同路线。他们推出的Phi-Bot X1采用轮式双臂结构。核心逻辑清晰：实现智能与身体的深度融合，而非机械臂的固定程序执行。通过更换末端执行器，X1可适配质检、上料、分拣、拧紧、粘贴、插接、卡接等多种工位，真正实现“一机多能”。

具体参数层面，X1配备由3D激光雷达、RGBD深度相机、双目相机与超声波雷达组成的多维感知系统，定位精度达10mm，末端重复定位精度控制在0.05mm。运动方面，四舵轮全向底盘支持主动转向、蟹行、斜向移动与原地回转，产线中的狭窄通道与复杂工位均可灵活应对。作业范围上，工业级升降腰结构在保障机身稳定性的同时，可覆盖0至2.5米的工作区间。

为何不采用人形设计？张涛的表述相当直接：“过去我看到大量案例，把双足人形机器人放进汽车制造厂，结果几乎什么也干不了。许多机器人都在搬箱子——为什么？因为干不了别的。”深度科技研究院院长张孝荣持类似观点：人形机器人技术成熟度不足，现阶段工厂中最实用的配置是“移动底盘加机械臂”，人形仅适合少数特定工况。砍掉多余结构，兼顾移动、精度与稳定性，同时降低造价与维护成本，更适配大多数车间需求。

当然，关于人形机器人进厂的应用前景，行业仍未达成一致。从去年到今年，优必选、智元等厂商已陆续发布多段人形机器人在工厂作业的视频，智元甚至在龙旗科技的平板制造工厂进行过长达8小时的产线直播。艾媒咨询CEO张毅则认为：“工业场景是人形机器人当前最确定且最可能规模化的市场，制造业用工缺口巨大，这是刚性需求。”

值得注意的是，光象科技并未彻底放弃人形路线。张涛透露，目前工业场景中轮式双臂更匹配需求，若未来拓展其他场景需要双足或轮足形态，公司也会跟进升级。

汽车制造为首选落地场景

光象科技成立于2025年4月，创始人张涛此前历任阿里巴巴高德技术总监，联合创始人李升波是清华大学教授、人工智能领域顶尖专家。公司由清华大学车辆学院与人工智能学院联合孵化，2025年3月完成种子轮、天使轮及天使+轮融资，累计超1亿元，投资方包括IDG资本、东方富海、埃夫特、零一创投、达泰资本和光源L2F创业者基金。

从创立之初，张涛就锚定了轮式工业机器人这个方向。“我们判断机器人行业将经历类似自动驾驶的长期发展周期，从垂直场景切入、渐进式过渡到全场景通用，是更可行的商业化路径。”在众多工业场景中，汽车制造被选为首发阵地，原因很清楚：汽车是当前规模最大、复杂度最高的工业品之一，其高度一致性与标准化为具身智能落地创造了条件。

但汽车制造的门槛同样不低——极高的品控标准、严苛的时间节拍与高效率要求。张涛将这一切视为“练兵场”：一旦机器人能满足产线的节拍、性能与品质要求，就证明其具备强大的基础能力，再泛化至其他场景便顺理成章。张孝荣也指出，各大厂商优先将机器人落地车企产线，核心在于汽车车间环境规整、调试方便，新能源车换代快导致老产线难以适配，而机器人可复用自动驾驶相关硬件算法实现快速批量验证。

那么问题来了：传统工业机器人在汽车制造中已相当成熟，具身智能机器人如何与之竞争？张涛认为两者不直接冲突：自动化设备追求极高重复定位精度，通过规划实现高效作业；具身智能则侧重灵活性、鲁棒性与泛化能力，技术路线和工位需求完全不同。目前，光象科技已在汽车制造中的上下料、质检等标准工位完成场景验证，并与多家国内外头部车企达成合作。公司表示，未来将以汽车制造为起点，逐步拓展至3C、电子及更广泛的泛工业场景。