我国首批自研海洋工程柔性智能焊接机器人投用

新华社发布的一则消息引发行业热议——我国首批自主研发的海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统，近日在天津正式投入工业应用。这标志着海洋工程装备制造领域实现了一项关键性技术跨越。

该设备系统于去年8月完成整机集成，随后进入长达近10个月的现场调试与工程验证阶段。经过多轮性能测试与工艺优化，系统最终达到设计指标，从“功能可行”迈入“稳定运行”，正式开启工业化服役。

这套系统的核心优势究竟在哪？

简而言之，它专用于海洋油气平台组块节点、深水导管架加强环及压溃环等高难度、定制化重装焊接场景。设计寿命20年，最大承载能力30吨，核心软件和工艺参数库实现100%国产化。海洋工程大型结构件的复杂空间焊接长期面临可达性差、精度控制难等痛点，这套系统正是为攻克这些行业顽疾而研发。

技术层面，项目团队突破了一系列行业级难题：变截面焊接坡口识别、复杂路径规划、智能焊接工艺参数匹配与自适应调节。在此基础上，实现焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项关键技术。机器人可一键启动，自动完成部件焊接，并具备焊接轨迹智能纠偏、智能封底等功能。

需要指出，“柔性制造”并非空洞概念，而是针对大规模定制需求诞生的新型生产模式，核心在于快速响应市场变化、产品设计迭代及制造过程波动。对于海洋工程这类非标、小批量、高定制化的行业，柔性制造的赋能价值尤为显著。