LiberAI完成数亿元Pre-A轮融资 世界模型赛道获红杉真格加码
World Model赛道再获资本加码。本轮领跑者LiberAI，这家聚焦物理世界模型开发的初创企业成立仅半年，便完成数亿元Pre-A轮融资。
本轮融资由顺为资本领投，凯辉基金、元禾原点、慕华科创跟投，老股东红杉中国、真格基金持续追投。募集资金将重点投向技术迭代、具身智能产品落地、核心人才引进及算力基础设施建设。
值得关注的是，这已是LiberAI今年完成的第三轮融资。距上一轮仅间隔一个月。今年5月，其刚完成约5亿元天使+轮融资，投资方包括真格基金、红杉中国、美团龙珠及顺为资本。其中，真格基金自2025年种子轮独家投资以来，已连续三轮加注。
“清华系”+“00后”创始人领衔
先厘清基础概念。世界模型起源于强化学习，核心在于让AI智能体通过学习环境的生成模型，在内部构建对外部世界的认知表征。这使AI能在“脑海”中模拟动作方案，而非仅依赖真实世界的试错学习。
目前学术主流技术路线有四条：观测级生成式模型，强项在于“逼真”；潜在空间模型，优势在于“效率”；强化学习导向模型，擅长“决策”；以对象为中心模型，胜在“可解释性”。每条路径均致力于提升AI对物理世界的理解，对应不同的技术难点与应用场景。
再聚焦LiberAI。公司成立于2025年12月，主体为北京将闲科技有限公司，注册资本146.04万元，法定代表人刘松铭。
据官方信息，LiberAI聚焦物理世界模型与具身智能。其技术路线为“人类UMI数据+世界模型”，核心产品包括具身智能大模型及配套UMI硬件、数据采集与训练体系。应用场景覆盖机器人、自动驾驶、工业仿真等领域。
创始人刘松铭，一位“00后”。2025年底创业时，他刚从清华大学计算机系毕业，年仅23岁。本科期间，他荣获清华大学特等奖学金，专业成绩年级第一，师从视频生成模型领域学者朱军教授，并以第一作者身份在ICML、NeurIPS等顶级AI会议发表多篇论文。
2024年，刘松铭从AI for Physics领域转向具身智能，主导RDT系列研究——先是发布全球首个基于大规模预训练+扩散Transformer范式的基座模型RDT-1B；次年推出首个应用大规模UMI无本体人类数据预训练范式的具身模型RDT-2。
2025年底成立LiberAI后，仅用4个月，团队便推出全球首个高自由度灵巧操作具身基础模型。该模型可搭载五指灵巧手，完成双手剥香蕉、拧瓶盖、持锅颠勺等精细操作。团队背景硬核，横跨清华顶尖实验室与一线大厂硬件团队，模型构建、训练及软硬件协同能力完备。
技术路线上，LiberAI选择一条非主流路径——原生物理模态的预训练，而非物理引擎或视频生成。核心创新在于“模态对齐”与“归纳偏置”。模态对齐利用海量视频数据的泛化性，反哺数据稀缺的物理模态；归纳偏置则将物理规律作为人类先验，直接注入模型。
在LiberAI看来，当前具身模型泛化能力不足的根源在于缺少因果建模——模型无法理解“力是因，运动状态是果”，因而难以像人类一样依靠对力的感知完成长程任务。
业务方面，LiberAI计划在未来一年内，与头部机器人企业及自动驾驶公司开展场景化联合验证，重点检验物理世界模型在复杂操控、路径规划与环境预测中的实际表现。
真格基金、红杉中国等持续加码
从股权结构看，创始人刘松铭当前持股比例为28.3736%，为第一大股东与实际控制人。
梳理融资节奏。自2025年12月成立至今，LiberAI在半年内密集完成四轮融资：
2025年12月，真格基金独家投资种子轮；2026年3月，红杉中国进入天使轮；两个月后，再完成约5亿元天使+轮，由真格基金、红杉中国、顺为资本及美团龙珠联合投资。本轮Pre-A轮融资数亿元，顺为资本升任领投方，元禾原点、凯辉基金、慕华科创跟投，真格与红杉继续追加。
总结：真格基金从种子轮起已累计三轮加注；红杉中国从天使轮进入，同样三连投；顺为资本则在天使+轮首次出手后，迅速在Pre-A轮担任领投方。
世界模型领域逐渐升温
世界模型正从学术概念加速迈向产业落地。
中信证券研究指出，英伟达、Google、OpenAI等AI巨头，已将世界模型视为通往下一代智能的关键方向。加之李飞飞、杨立昆等学界权威近期相继密集融资，该赛道有望同步享受模型迭代与估值抬升的双重红利。
当前，全球世界模型主要分为三大方向：预测驱动、内容生成与动作驱动。
OpenAI的Sora隶属视频生成派，依赖大规模视频数据让模型掌握物理规律；李飞飞创立的World Labs走3D空间智能路线；杨立昆的AMI Labs则押注抽象表示模型与因果推演。
资本加速涌入。今年2月，李飞飞的World Labs完成新一轮10亿美元融资；3月，杨立昆创立的AMI完成10.3亿美元种子轮融资，刷新欧洲AI领域种子轮规模纪录。
再看国内竞争格局。世界模型领域仍处早期，技术路线多元分化，资本向头部初创企业集中。商业化层面，多数公司仍在进行场景验证与早期订单，尚未形成绝对领先者。
除LiberAI外，值得关注的玩家还有：星源智由，由北京智源研究院孵化，走“软硬一体、端侧部署”全栈路线，已累计融资10亿元，并斩获早期订单；逆矩阵科技，采用强化学习与隐空间因果建模技术路径，目标构建“物理正确”的通用世界基座模型，已完成超千万美元天使轮融资。
政策端亦有重要信号。2025年12月，由中国信通院牵头的世界模型技术报告在国际电信联盟成功立项，标志着世界模型研究正式纳入人工智能领域国际标准化工作体系。
市场规模方面，摩根士丹利预测，到2035年，世界模型赋能的产业规模将达10万亿美元；Gartner则预测，2026年全球世界模型相关市场规模将突破50亿美元。