世航智能创纪录10亿融资 海洋具身智能获朱啸虎淡马锡押注

海洋机器人赛道迎来里程碑式节点。硬氪获悉，海洋具身智能企业「世航智能」完成A轮融资，金额突破10亿元。这笔融资不仅是全球海洋机器人领域迄今最大单轮，也折射出资本对水下智能装备商业化的高度认可。出资方阵容包括芯片公司「摩尔线程」「昆仑芯」的产业投资方上河动量基金、新加坡国有投资平台Vertex Growth、上市公司大洋电机等。

值得关注的是，金沙江创投本轮继续加注，这也是朱啸虎对「世航智能」的第五次出手。祥峰中国、华映资本、长石资本等老股东均超额跟投。老股东集体用脚投票，背后逻辑不言自明。

「世航智能」创始人兼CEO陈晓博，1989年出生，毕业于哈尔滨工程大学，长期深耕水下机器人领域。28岁便拿下国防科技进步一等奖，成为该奖项最年轻得主，并主导研发了国内首台商用水下清洗机器人。团队基因决定了其走硬核技术路线的底色。

据「世航智能」方面透露，本轮资金将投向三个核心方向：水下机器人关键技术研发、全球化市场扩张、以及产业链生态构建。目标很明确——在水下这一高难度场景中，真正实现机器人规模化落地。

水下场景的挑战不容忽视。与工厂、仓储等标准化环境不同，海洋长期被视为机器人应用中最复杂的场景，没有之一。

水下机器人需同时应对低光照、高浑浊度、复杂洋流、通信受限、高压、腐蚀等多重极端条件。这就要求机器人的机械结构、运动控制能力足够扎实，并能在极度不确定的环境中完成感知、判断与自主作业。过去，大量水下作业依赖专业潜水员和大型装备，成本高、风险大、效率低下。

「世航智能」如何破局？根据公司介绍，其长期围绕海洋机器人底层能力进行自主研发，核心技术覆盖动力、控制、传感、导航、密封、布放六大系统。这是最核心的底子。

目前，「世航智能」的机器人已具备0米到10000米全海深、全自由度作业能力。在水下三维空间中，可实现前进、后退、横移、翻滚等复杂动作，并支持自主导航与多机器人协同。更重要的是，这些技术已从实验室走向商业化落地，覆盖船舶清洗、水下安保、海洋风电、海洋牧场、海底巡检等场景。

公司透露，仅2026年上半年，订单金额已超10亿元。商业化进程明显加速。

旗下“虎鲸机器人”已在招商轮船、中远散货等头部航运企业投入使用，累计完成超千艘大型船舶的养护作业。此外，公司牵头制定了中国首个《水下清洗机器人操作规程》标准，并荣获2025年度中国航海学会科学技术进步一等奖。标准制定权往往意味着行业话语权。

商业化之外，「世航智能」在核心技术布局上并未止步。今年4月，其发布了海洋具身大模型“沧穹 CEORION”。与传统水下机器人依赖人工遥控或预设程序不同，沧穹的目标是让机器人自主感知、理解并执行任务。

创始人陈晓博介绍，“沧穹 CEORION”采用统一的端到端架构，将环境感知、任务理解与动作生成集成在同一个模型中，并结合真实作业数据与仿真数据进行训练。目前，该模型已基于百万小时级的商业作业数据，构建了一个海洋世界模型，并通过真实任务持续迭代优化。

搭载“沧穹 CEORION”的海洋机器人，无需针对不同任务切换多个模型，即可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。这才是其真正价值所在。

在仿真测试中，该模型的任务成功率超过90%，精细控制定位抓取成功率同样超过90%，已媲美专业潜水操作员的操控水平。更关键的是，面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化及不同机器人平台，模型的零样本适应能力超过70%。泛化能力相当可观。

海洋场景与陆地最大的区别在于推理困难。视觉信息易受海水浑浊、光线衰减及悬浮颗粒物影响，传统模型难以做出正确决策。而“沧穹 CEORION”内置了物理推理模块，使模型在动作执行前能预判潜在风险并优化决策。数据显示，碰撞事故率因此降低80%。即便在弱通信甚至无通信环境下，机器人仍可自主完成任务的规划与执行。

今年上半年，「世航智能」入选新加坡海事及港务管理局的国家水下船体检测与清洗计划，成为该国家级项目的核心技术合作伙伴。在国际市场获得此类官方认可，含金量不言而喻。

这些落地进展表明，海洋机器人正从单点项目验证走向规模化应用。真实作业场景不仅带来稳定订单收入，也在持续沉淀高价值作业数据，推动机器人在“作业—数据—模型”闭环中迭代进化。

陈晓博表示，公司后续将围绕海洋机器人核心技术、海洋具身智能模型及全球化应用场景持续投入，目标是在更多高风险、高难度、高价值的水下作业中实现真正落地。