红杉顺为真格联手押注世界模型
世界模型赛道再添一笔关键融资。
近日，物理世界模型开发商LiberAI宣布完成数亿元Pre-A轮融资，由顺为资本领投，凯辉基金、元禾原点、慕华科创跟投。老股东红杉中国、真格基金持续追加投资。
公司方面称，本轮资金将主要用于物理世界模型的技术迭代、具身智能产品的商业化落地、核心人才引进以及算力基础设施建设，核心目标是将技术推向实际应用场景。
值得注意的是，这已是LiberAI今年内完成的第三轮融资，距上一轮仅相隔一个月。今年5月，公司刚宣布完成约5亿元天使+轮融资，真格基金、红杉中国、美团龙珠、顺为资本等共同参与。其中，真格基金自2025年独家投资其种子轮以来，已累计加码三轮。
创始人背景：清华系与00后创业者
先厘清世界模型的概念。这一理念源于强化学习，指AI智能体通过学习环境的生成模型，在内部构建对外部世界的表征。换言之，让系统像人类一样，在脑中模拟并试验各种动作方案。
当前学界主流技术路线分为四类：观测级生成式模型侧重“逼真度”，潜在空间模型侧重“计算效率”，强化学习导向模型侧重“决策能力”，以对象为中心的模型则侧重“可解释性”。各路线从不同维度探索AI理解物理世界的路径，技术挑战与适用场景差异显著。
回归LiberAI本身。公司成立于2025年12月，注册主体为北京将闲科技有限公司，注册资本146.04万元，法定代表人刘松铭。
根据最新信息，LiberAI专注于物理世界模型与具身智能研发。技术布局可概括为“人类UMI数据+世界模型”，以此构建物理智能的全栈技术体系。核心产品包括具身智能大模型，以及配套的UMI硬件、数据采集与训练系统，应用方向覆盖机器人、自动驾驶、工业仿真等领域。
创始人刘松铭是“00后”。2025年底他投身创业时，刚从清华大学计算机系毕业不久，年仅23岁。本科期间曾获清华特等奖学金，专业成绩年级排名第一，师从视频生成模型领域的朱军教授，以第一作者身份在ICML、NeurIPS等顶级AI会议上发表过多篇论文。
2024年，刘松铭从AI for Physics领域转向具身智能，主导RDT系列研究，发布了全球首个采用大规模预训练+扩散Transformer范式的基座模型RDT-1B。次年，又推出了首个使用大规模UMI无本体人类数据预训练范式的具身模型RDT-2。
公司成立仅4个月后，刘松铭团队就推出了全球首个高自由度灵巧操作具身基础模型，能够搭载五指灵巧手完成双手剥香蕉、拧瓶盖、持锅颠勺这类精细操作。团队成员来自清华顶尖实验室和一线大厂硬件团队，从模型构建、训练到软硬件协同，能力链条完整。
技术路线上，LiberAI选择的是原生物理模态预训练，而非当前更主流的物理引擎或视频生成方向。核心创新点在于模态对齐与归纳偏置：模态对齐利用海量视频数据的泛化性反哺数据稀缺的物理模态；归纳偏置则把物理规律作为人类先验注入模型。
LiberAI指出，当前具身模型泛化性不足，根因在于缺少因果建模。简单来说，模型无法理解“力是因，运动状态是果”，难以像人类一样依靠对力的感知完成长程任务。
业务进展方面，公司计划未来一年内与头部机器人企业和自动驾驶公司开展场景化联合验证，重点测试物理世界模型在复杂操控、路径规划与环境预测中的实际效能。
真格基金与红杉中国持续加码投资
股权结构上，工商信息显示，创始人刘松铭目前持股28.3736%，是公司第一大股东和实际控制人。
从融资节奏看，LiberAI自2025年12月成立以来，半年内已密集完成四轮融资。2025年12月，真格基金独家投资种子轮；2026年3月，红杉中国加码天使轮；仅2个月后，又完成了约5亿元的天使+轮，真格、红杉、顺为、美团龙珠联合出手。
本轮Pre-A轮融资数亿元，顺为资本领投，元禾原点、凯辉基金、慕华科创跟投，老股东真格和红杉持续追加。综合来看，真格基金从种子轮独家进入，已累计加码三轮；红杉中国从天使轮首次进入，也已连投三轮；顺为资本在天使+轮首次出手后，本轮迅速升任领投方。
世界模型赛道持续升温
世界模型正从学术概念加速迈向行业应用。
中信证券研究显示，英伟达、Google、OpenAI等AI巨头已将世界模型视为通往下一代智能的潜在路径。加之李飞飞、杨立昆等学界权威近期密集融资，世界模型赛道有望同步受益于模型迭代与估值抬升的双重红利。
目前全球世界模型主要分为三大方向：预测驱动、内容生成与动作驱动。其中，OpenAI的Sora走视频生成路线，靠大规模视频数据让模型掌握物理规律；李飞飞创立的World Labs走3D空间智能路线；杨立昆的AMI Labs则押注抽象表示模型与因果推演。
资本正在加速涌入。今年2月，李飞飞的World Labs完成新一轮10亿美元融资；3月，杨立昆创立的AMI完成10.3亿美元种子轮融资，刷新了欧洲AI领域种子轮规模纪录。
国内竞争格局方面，世界模型领域尚处发展初期，技术路线多元分化，资本正向头部初创企业集中。商业化仍以场景验证和早期订单为主，尚未形成绝对领先者。
除LiberAI外，星源智由北京智源研究院孵化，走“软硬一体、端侧部署”的全栈路线，已累计融资10亿元，并在商业化方面拿到早期订单。逆矩阵科技则采取强化学习与隐空间因果建模路径，目标构建“物理正确”的通用世界基座模型，已完成超千万美元天使轮融资。
政策端同步跟进。2025年12月，由中国信通院牵头的世界模型技术报告在国际电信联盟成功立项，标志着世界模型研究正式纳入AI领域的国际标准化工作。
市场规模方面，摩根士丹利预测，到2035年世界模型赋能的产业规模将达到10万亿美元。Gartner预计，2026年全球世界模型相关市场规模将突破50亿美元。