蚂蚁沐曦联手押注 上海明星机器人企业狂揽数亿美元融资
先说几个关键信息：上海大晓无限机器人有限公司，最近完成了天使+轮融资。
这轮融资，堪称一场顶级资本的集结。达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资、复星锐正、华控基金、临港新片区基金、豫资涨泉——每一个名字拿出来都是各自领域里的标志性存在。老股东商汤国香资本也在继续加码。至此，大晓机器人在2026年上半年累计融资已达数亿美元。
公司2025年7月在上海徐汇成立，是商汤科技旗下专注具身智能的科创公司。它的定位很明确：做机器人的“大脑”，专攻智能核心组件。
成立不到一年，这家公司已经形成了一条由蚂蚁、吉利资本、沐曦股份、联想创投等产业资本，启明创投、达晨财智、深创投等一线机构，以及多支国资力量共同组成的融资链。在具身智能这条赛道上，它几乎成了融资速度最快、资方阵容最密集的存在。
“商汤系”跑出来的机器人黑马
大晓机器人虽然2025年7月就已成立，但真正对外官宣，是在2025年12月4日，作为商汤“1+X”战略的重要一子。商汤联合创始人王晓刚出任董事长，澳大利亚科学院院士陶大程担任首席科学家。
王晓刚的背景很扎实：中科大少年班，硕士师从汤晓鸥，2004年港中文信息工程硕士，2009年MIT计算机博士。毕业后又回到汤晓鸥实验室任教。
2014年，他的团队推出了两套算法——Gaussianface与DeepID，让计算机在人脸识别准确率上首次超越人类，还登上了《自然》《科学》。同年，他同徐冰、徐立等师兄弟，跟随汤晓鸥创办了商汤科技。
在商汤，王晓刚主导了多个核心技术的研发与商业化，手机、互联网、汽车等业务线都做过，对研发体系的熟悉程度在国内没几个人能比。正是这种经验，让他有能力把商汤在渠道、客户、垂直应用等方面的积累转移到大晓机器人身上，帮助它快速跑通场景。
那商汤为什么选在这个时候切入具身智能？答案藏在对人工智能走向的判断里。
王晓刚把AI演进划分为三个阶段。1.0时代始于2014年——计算机视觉准确率超越人类，依赖大量人工标注和小模型。2.0是大模型时代，人类几千年积累的语料开始赋能各行各业。
但在他看来，2.0的红利快要见底了。互联网上的可用语料在快速逼近天花板，未来两三年内价值将被逐渐榨干。于是就有了3.0时代的推力。
他判断：人工智能如果想继续进化，就必须打破数字世界与物理世界的边界，通过与真实环境的交互，生成新的智能类型。
所以，2025年成立大晓机器人不是追风口，而是一场事先规划的布局——在大模型时代到达天花板之前，找到下一个增长曲线。
按照这个思路，大晓机器人在成立之初便提出了“以人为中心”（Human-centric）的研究范式，把人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，这为具身智能的产业化打开了新的可能性。
让机器人拥有“想象力”
2025年12月18日，刚被官宣没多久的大晓机器人，重磅发布了开悟世界模型3.0（Kairos 3.0），并全部开源。
这个模型构建了“多模态理解—生成—预测”一体化架构。简单来说，就是让机器人不仅能“看懂”物理世界的因果规律，还能“脑补”出下一步会发生什么，甚至预判几种不同的可能性。
传统机器人倒水，只能机械地执行一个固定程序：即使杯子没放稳、水要溢出来，它也不会调整。但开悟世界模型3.0的逻辑完全不同——它先“看”清眼前的场景，比如杯子在哪儿、杯口斜不斜，然后在内部“想象”水倒进去会怎么溅、水平怎么升，最后决定手要怎么动。整个过程，就像人动手前在心里先预演一遍。
有意思的是，英伟达后来发布的Cosmos 3.0模型，也采用了完全相同的技术架构。这其实是一个信号——大晓机器人选择的这条技术路线，正在成为行业共识。
在产业链合作上，开悟世界模型3.0已经与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等国产芯片完成了适配，还在与多家厂商的下一代芯片进行“Day 0”适配（首日支持）。
今年3月，开悟世界模型3.0又往前迈了一步：实现了全球首个端侧部署，并能实时控制实体机器人。端侧部署后的机器人，可以完成做早餐、做家务、浇花等需要长时间规划和推理的复杂任务。
更关键的是，同一个“大脑”能适配不同厂商的机械手、人形机器人、机器狗，不用为每款硬件重新训练一遍。
在实际表现上，开悟世界模型3.0已经拿下了RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等多个全球权威具身智能评测的第一名。
今年6月初，大晓机器人又联合香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院，发布了Kairos HomeWorld。这是全球首个实现全屋生成、个体物体全交互的世界模型统一框架。
这个项目的独特之处在于，它专门为中国家庭环境打造了一个机器人训练场。开源数据包含30万张真实住宅平面图、5000个完整布局的全屋仿真场景、5万个支持物理交互的物体资产。
也就是说，它把机器人的训练场从一张桌子扩展到了一整套房子里。全屋级别的训练，离真正意义上的“家政服务”又近了一步。
站在确定性的风口之上
当前，具身智能正在从概念变成共识，成为人工智能下一个确定性增长方向。
“十五五”规划纲要首次将具身智能与量子科技、脑机接口等并列，纳入国家未来产业的战略布局。数据显示，2025年中国具身智能市场规模约为9150亿元，同比增长20.4%，预计2026年将突破万亿大关，达到10904亿元。
但值得关注的不是总盘子有多大，而是钱往哪儿流。
过去一年多，资本对机器人行业的口味在变。近期资本市场对机器人“大脑”公司的热度，明显高于“身体”公司。以前投资人更愿意投看得见摸得着的机器人整机，现在越来越多人意识到，真正拉开差距的是软件和模型能力。
一个细节值得留意：这轮融资名单里出现了沐曦股份。一家GPU芯片公司，投资了一家做机器人大脑的公司——算力和模型开始往同一个方向奔。蚂蚁、吉利资本也在里面，他们关心的不是机器人本身，而是这个“大脑”将来能否用在自家场景里。
从行业演进阶段来看，具身智能正从技术验证期走向规模化落地期。宇树科技、智元机器人、银河通用等头部企业已经走过Demo阶段，逐步量产、走向商业化。但在这个过程中，制约行业发展的核心矛盾也浮出水面：机器人拥有了越来越灵活的身体，却普遍缺乏足够聪明的“大脑”。
大晓机器人能在半年内迅速崛起，成为具身智能赛道里最受瞩目的新星，同时吸引蚂蚁、沐曦股份等产业资本和启明创投等顶级财务机构，说明投资界不仅认可它的技术路线，更看重这个团队把前沿研究转化为商业落地的综合能力。