英伟达Halos物理AI安全系统权威评测

6月23日，英伟达正式发布NVIDIA Halos for Robotics，宣称这是业界首个将AI计算与安全防护融为一体的全栈机器人安全系统。

该系统专注于机器人与物理AI的开发、验证及工业部署。人形机器人与物理AI企业Agility已率先采用，为其工业人形机器人集成完整安全能力。

Agility的机器人将部署于工厂、仓库、物流中心等真实作业环境，标志着从实验室演示向工业化落地的关键跨越。

下一代自主机器人需在人类协作环境中应对持续动态变化，依赖AI基础模型、加速计算与分布式传感器。动态环境、分布式计算、多元传感器共同构成了对安全体系的极高要求。

机器人规模化应用无法依赖单一安全功能，必须构建覆盖硬件、软件、传感器、应用及认证流程的统一架构，而非零散的补丁式方案。

NVIDIA Halos恰好填补这一需求——将AI计算、系统软件、传感器数据、安全应用与机器人验证整合至标准化架构。

NVIDIA Halos for Robotics系统由三大核心层级组成：

硬件层由NVIDIA IGX Thor与Holoscan Sensor Bridge构成，为实时机器人任务及安全任务提供工业级AI算力，并集成安全机制与传感器连接能力，确保硬件层面的可靠性。

软件层由NVIDIA Halos OS承载。Halos Core负责安全相关运行功能；外部感知安全蓝图通过外部摄像头与AI智能体增强机器人自身感知，并依据工业现场变化动态调整行为，赋予机器人更宽广的外部视角，不再局限于自身感知。

评估与认证层由NVIDIA Halos AI系统检验实验室执行。该实验室是全球首家获得美国国家标准学会国家认可委员会（ANAB）认可，同时覆盖物理AI功能安全与AI安全的项目。其核心价值在于提供第三方独立验证，为系统安全性背书。

目前，面向NVIDIA IGX的NVIDIA Halos Core已向注册开发者开放早期访问，支持Linux及Linux+QNX OS for Safety 8.0两种配置。作为Halos OS应用层组件，开源的外部感知安全蓝图亦已在GitHub开放早期访问。