英伟达 Halos 发布：全栈物理 AI 安全系统评测

6月22日，英伟达正式推出NVIDIA Halos for Robotics——这是业界首次将AI算力与安全能力整合为统一的全栈式机器人安全系统。该系统覆盖物理AI及机器人的开发、验证与工业部署，核心目标是将机器人从实验室可靠迁移至工厂、仓库和物流中心等真实作业环境。

首批应用该系统的为人形机器人与物理AI企业Agility，它们将为其工业人形机器人集成完整的安全功能。具体而言，Agility的机器人即将进入工厂、仓库和物流等非受控场景——这些环境远比实验室复杂多变。

下一代自主机器人面临严峻挑战：需在人类协作的动态环境中运行，依赖AI基础模型、加速计算与分布式传感器执行任务。从试点迈向规模化部署，单点安全方案已无法满足需求。必须建立统一的架构，覆盖硬件、软件、传感器、应用乃至认证全链路。

NVIDIA Halos正是为解决这一难题而生——它将AI计算、系统软件、传感器数据、安全应用与机器人验证统一纳入标准化架构。整体系统可拆解为三大层级：

硬件层由英伟达IGX Thor与Holoscan Sensor Bridge构成，为实时机器人任务与安全任务提供工业级AI算力，并内置安全机制与传感器连接能力。

软件层即英伟达Halos OS，包含两大核心组件：Halos Core负责安全相关运行功能；外部感知安全蓝图则通过外部摄像头与AI智能体增强机器人自身感知，并可动态调整机器人在工业现场的行为。这套方案将机器人的“视觉”与“决策”能力提升至更高可靠性水平。

评估与认证层由英伟达Halos AI系统检验实验室承担。该实验室是全球首个同时获得美国国家标准学会国家认可委员会（ANAB）对物理AI功能安全与AI安全认可的项目。借助该实验室，合作伙伴可提前为德国莱茵TÜV、UL Solutions、TÜV南德、exida、SGS、CertX等机构的第三方认证做好准备。

目前，面向英伟达IGX的NVIDIA Halos Core已向注册开发者开放早期访问，支持Linux及Linux + QNX OS for Safety 8.0两种配置。作为Halos OS应用层的一部分，开源的英伟达外部感知安全蓝图已在GitHub上开放下载。物理AI的安全标准正逐步走向成熟。