iPhone 12 Pro LiDAR与ToF镜头测评对比

ToF（Time-of-Flight，飞行时间）传感器并非苹果独有，安卓阵营早在多款机型上部署了这项技术，用于物体距离估算与深度信息记录。

以华为 P40 Pro 的 3D 深感摄像头（ToF）为例，它能精准感知物体深度，呈现电影级背景虚化。当前主流手机多采用 iToF（间接飞行时间传感器），而 LiDAR 本质上属于 dToF（直接飞行时间传感器）。

尽管都冠以 ToF 之名，iToF 与 LiDAR 在实际性能上存在显著差异。

首要差异在于发射信号类型。iToF 发射的是经正弦波调制的连续光信号，亮度呈周期性变化；LiDAR 则直接发射脉冲激光束。

测距原理也截然不同。iToF 通过检测发射与接收光波的相位偏移，间接推算往返时间；LiDAR 则直接测量激光脉冲的飞行时间，计算距离。

第三点体现在精度、测速与抗干扰性上。iToF 对环境光与多路径反射敏感，距离增加时精度急剧下降，运算速度较慢，通常仅限于厘米级的近场测距。LiDAR 的激光束抗环境干扰能力强，精度几乎不受距离影响，测算速率更高，更适合长距离应用。

关键差异还在于集成难度。iToF 模组体积小巧，易于嵌入手机；dToF 需将激光器与接收器高度集成，模组设计挑战极大。这直接决定了它们的商用路径：iToF 几乎垄断智能手机市场，而 dToF 多部署于汽车、无人机等大型设备。

LiDAR 在速度、精度和测距范围上全面优于 iToF，但高昂的集成成本与工程技术门槛显而易见。苹果成功将 LiDAR 模组嵌入 iPhone 12 相机系统，背后投入的研发精力不言而喻。