北京人形机器人群控方案实测：多队形集体舞蹈展演

第一眼看到这段视频时，确实让人震撼——数台全尺寸的“天工3.0”人形机器人以高度一致的节奏完成集体舞蹈，队形切换干净利落，动作自然连贯，堪比特训舞团。2025年6月25日，北京人形机器人创新中心（即国家地方共建具身智能机器人创新中心）正式公开了这套多智能体群控方案，并以一场编排严密的集体舞验证了其在大规模集群协同领域的技术突破。

这套方案的核心支撑，来源于团队自主构建的通用具身智能平台——慧思开物。概括来说，一个智能基座可以兼容多种异构机器人本体，一套全局指令能够驱动多个智能体协作执行，一次技术开发即可适配不同业务场景。实现这一能力的关键，在于“认知大脑”与“执行小脑”的明确分工与高效协同。

• 认知大脑负责全局场景解析、长周期任务规划、多智能体职责分配和动态环境感知——本质上是让机器人精准掌握“当前位置、待办目标、任务归属”。从宏观目标到细颗粒度子任务，系统都能自主拆解并统筹调度。

• 执行小脑则依赖自研的低延迟分布式通信协议、毫秒级同步控制算法以及跨本体运动适配引擎，专门处理运动控制、导航执行与状态回传。集群作业时的同步精度、运行稳定性和协同效率因此有了硬件级保障。

更关键的是，整套方案支持低代码开发与快速部署。这意味着各行业客户可以根据实际业务灵活配置，无需从零搭建底层逻辑，落地门槛显著降低。无论是工业产线多机协作，还是服务场景编队作业，这套系统都提供了直接的工程化路径。