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当下，人形机器人正从实验室走向更广阔的天地。从科研机构的精密实验，到工业产线的重复劳作，再到商业展厅的迎宾讲解，甚至逐步进入家庭生活——这条赛道上，玩家众多，但真正能跑通产业化路径的，并不多见。乐聚机器人算是其中走得比较快的一家。它在具身智能领域的技术突破、产品布局和商业化落地，都有可圈可点之处。
技术、产品与商业化：三大核心优势如何落地
先看技术层面。乐聚团队专注攻克行业难题，多项成果堪称“行业首创”。比如，他们率先提出了全身动量控制算法，这项基础理论已经发表在机器人领域的国际顶级期刊《RAL》上。此外，公司还牵头承担了工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并参与了科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等国家级课题。可以说，在技术储备上，乐聚为具身智能产业的升级提供了实实在在的支撑。
产品方面，从成立至今，乐聚陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商业服务、家庭等不同场景。值得注意的是，得益于国内机器人产业链的日渐成熟，其全尺寸人形机器人KUA VO（夸父）的国产化率已经从不到10%大幅提升至90%以上。这些产品也先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，表现稳定可靠，获得了市场认可。
商业化成果更是直观。今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为当时全球交付数量最多、覆盖场景最广的人形机器人企业。而到现在，交付量已经翻倍，预计今年将实现千台级交付。这个速度，放在整个行业里，也是相当显眼的。
工业场景的“丝滑”操作：从技术到落地
具身智能当前最大的热点，莫过于工业领域的应用。乐聚在这方面下了不少功夫。去年10月，公司中标了国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目，随后“夸父”在一汽红旗工厂实现了高稳定性的多机、长时间连续作业。
从技术角度看，机器人执行任务的稳定性取决于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真正的工业应用，必须采集并分析这些数据。行业普遍的做法是从简单场景入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场进行大量模拟。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务。
那么，如何确保具身智能设备在复杂的工业环境中与现有系统安全、高效地协同工作？以一汽红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”的技术迭代，将机器人的稳定性提升到了90%。硬件上，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造更适合工厂作业环境的“身体”；运控上，采用了基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于给机器人装上了“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入了“工业环境语义感知与主动视觉技术”，有效提升了低纹理堆叠物体的识别能力，解决了工厂抓取、搬运任务中的核心痛点。
商业化路径的三步规划：从科研到家庭
关于医疗机器人、AI陪护是否只是“伪命题”，其实关键在于商业化的路径选择。乐聚对此有清晰的规划：第一阶段，面向科研与展厅讲解。目前清华、北大、哈工大、上海交大等高校都在使用“夸父”作为科研平台，同时它也在多个展厅担任讲解员，实现了早期落地。
第二阶段，进入工业场景。这是当前的重点，瞄准的是企业招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍性困境。第三阶段，则是瞄准通用服务领域。乐聚认为，只有这个场景爆发，才会带动整个产业生态的爆发。目前公司正在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但预计需要三到五年才能走向成熟。最终的目标，是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
对于资本市场的火热，乐聚的态度也很清醒。他们认为，市场狂热是行业发展的必经阶段，既是对技术的认可，也反映了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金，他们更看重应用场景的开放——场景越早开放，技术成熟得越快，行业大爆发也会来得更早。
至于具身智能是否会迎来自己的“ChatGPT时刻”，这是一个有趣的问题。具身智能与纯软件型智能最大的区别在于对硬件的依赖。ChatGPT作为软件，一旦成熟可以迅速推广；而机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要三到五年，且依赖软硬件的协同演进。数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，原因就在于功能专用。而具身智能与人形机器人凭借通用性，能推动在更多场景落地。当然，这个过程不会一蹴而就，会从简单或垂直的场景逐步深入。五年或十年后再回看，智能机器人很可能已经无处不在。
大模型的发展，尤其是近两年DeepSeek的爆火，也给行业带来了新的思考。过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。对于乐聚来说，下一步将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动产业化进程。