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人形机器人正从实验室走向更广阔的天地——科研、工业、商业展厅，乃至家庭场景中，它们的身影越来越密集，也吸引了越来越多的目光和资本。在这个赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三方面的积累，正在成为产业化的领跑者。
从技术层面看，乐聚团队在关键难题上持续攻关，多项成果为行业首创。比如，他们率先提出全身动量控制算法，相关理论已发表在机器人领域国际顶级期刊《RAL》上。产品方面，AELOS、ROBAN、KUA VO等多款机器人及衍生品已覆盖科研、工业、商用和家庭等多个场景，还参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛等国际活动，稳定性和一致性获得了不少认可。商业化方面，今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为目前全球公布交付数量最多、覆盖场景最广的企业之一，预计年内将实现千台级交付。
在工业场景上，乐聚主攻的方向很明确：全尺寸人形机器人KUA VO（夸父）已经进入一汽红旗、海晨股份等企业，承担柔性制造、狭窄空间作业等任务，逐步完成了精细化和泛化操作。为了让机器人与现有系统安全、高效协同，团队通过“硬件-控制-感知”三层技术迭代，持续提升机器人的稳定性和适配能力。
对于人形机器人的商业化路径，乐聚也有清晰的规划：第一步是科研与展厅讲解，第二步进入工业场景，第三步则瞄准通用服务领域。最终目标是让人形机器人走进千行百业、千家万户。
以下为融中财经对乐聚机器人的采访实录，以飨读者：
问：贵司处于AI产业链的哪些关键环节？市场格局如何？有哪些技术和产品优势？
目前国内人形机器人市场可以说是“百家争鸣”。乐聚能够走在前列，主要得益于在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三方面的积累。
技术突破上，团队攻克了不少“卡脖子”难题，多项成果为行业首创。除了全身动量控制算法发表在《RAL》上，乐聚还牵头工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，参与了科技部“科技冬奥”国家重点研发计划等项目。产品方面，从AELOS到ROBAN再到KUA VO，覆盖了科研、工业、商服、家庭等场景。值得一提的是，得益于国内机器人产业链的成熟，KUA VO的国产化率已从不足10%提升到90%以上。商业化的进展也很直观：今年1月完成第100台全尺寸人形机器人交付后，目前交付量已经翻倍，预计年内实现千台级交付。
问：在工业领域，具身智能有哪些创新尝试？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？
去年10月，乐聚中标了国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目。目前，“夸父”已经在一汽红旗工厂实现多机、长时间连续作业，稳定性表现不错。从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖场景状态、机器人自身状态和任务本身的匹配。行业通常从简单应用入手，利用“相似场景”的泛化能力打基础，再通过大量模拟训练来提升稳定性。只有在预设标准内足够稳定，才能胜任更复杂的任务。
问：如何确保具身智能设备在工业环境中与现有系统安全、高效协同？
工业场景对一致性和稳定性的要求非常严苛。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”三层技术迭代，将机器人稳定性提升到了90%。硬件上，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行全面升级；运控上，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案；感知上，与北京通研院联合引入了“工业环境语义感知与主动视觉技术”，解决了低纹理堆叠物体的识别难题，这也是工厂抓取、搬运任务中的最大痛点之一。
问：医疗机器人、AI陪护等是否为伪命题？具身智能的最佳商业化场景在哪里？
乐聚对商业化路径有很清晰的规划。第一阶段是科研与展厅讲解，清华、北大、哈工大、上交等高校都在用“夸父”作为科研平台。去年以来，它也在各地多个展厅担任讲解员。第二阶段进入工业场景，解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等问题。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景爆发，整个产业生态才会真正爆发。我们也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但这个时间点会更远一些，大概三到五年。最终愿景是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
问：资本市场火热，对资本选择有哪些考量？最新融资计划和投向？
市场狂热是行业发展的必经阶段，既是对技术的认可，也体现了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间的投入。但相比资金，我们更希望得到应用场景的支持。场景开放得越早，技术成熟得越快，行业大爆发也会来得更早。
问：具身智能是否会迎来“ChatGPT时刻”？
具身智能与纯软件型智能最大的区别在于对硬件的依赖。ChatGPT作为软件，一旦成熟可以迅速推广；而机器人受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时依赖软硬件的协同演进。有一项数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人的通用性，能让机器人在更多场景中落地。这个过程不会一蹴而就，会从简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回头看，智能机器人可能已经无处不在。
问：随着大模型发展，特别是DeepSeek的爆火，对公司发展有哪些新想法？未来三年战略路径是？
过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人的产业化进程。