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从科研实验室到工业生产线，从商业展厅到家庭场景，人形机器人的身影正变得愈发活跃，吸引着无数目光与资本的真金白银。在这个极具潜力的赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域技术突破、产品创新和商业化落地三大维度的显著优势，脱颖而出，稳稳占据产业化领跑者的身位。
先看技术突破。乐聚团队专攻“卡脖子”难题，多项成果属于行业首创——比如率先提出的全身动量控制算法，相关理论已经发表在国际机器人顶刊《RAL》上。产品创新方面，他们陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款产品及衍生品，覆盖科研、工业、商服、家庭等多元场景，还参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，表现相当抢眼。商业化成果同样扎实：今年1月，第100台全尺寸人形机器人交付，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业；如今交付量又翻了一倍，预计今年将实现千台级交付。
在工业领域，乐聚重点攻关。全尺寸人形机器人KUA VO（夸父）已交付至一汽红旗、海晨股份等企业，应用于柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化操作。为了让具身智能设备与现有系统安全高效协同工作，团队通过“硬件—控制—感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至足以应对真实产线考验的水平。
关于商业化的路径，乐聚有着十分清晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解——清华、北大、哈工大、上交都在用“夸父”作为科研平台，去年以来“夸父”也在各地多个展厅担任讲解员。第二阶段进入工业场景，解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍性困境。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景的爆发，才会带动整个产业生态的爆发。目前，乐聚也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，不过时间会远一些，大概三到五年。最终目标很明确：让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
下面，是融中财经与乐聚机器人深入交流中获取的更多细节——关于技术、市场、资本和未来判断的核心内容。
关于“AI产业链的关键环节与市场格局”
当前国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”态势。乐聚作为产业化领跑者，在技术突破上持续攻坚，牵头了工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级课题。产品创新上，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升到90%以上，这得益于国内不断成熟的机器人产业链。商业化层面，交付量持续攀升，预计今年实现千台级交付，目前已经是全球公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。
关于“工业场景中的具身智能应用创新”
继2024年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定、多机、长时间连续作业。从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实工业应用，必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。
关于“如何确保具身智能设备与现有系统安全高效协同”
工业场景对机器人一致性、稳定性要求极高。以一汽红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件—控制—感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件上对“夸父”手臂、腿部结构、电机等全面升级，打造更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控上采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，好比给机器人植入“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体识别能力，解决了工厂抓取、搬运任务的最大痛点。
关于“医疗机器人/AI陪护是否为伪命题？最佳商业化场景在哪？”
乐聚认为，人形机器人的商业化路径必须分步走。第一阶段科研和展厅讲解已经落地。第二阶段工业场景正在推进。第三阶段通用服务领域才是真正的爆发点——只有这个场景打开，整个产业生态才能迎来指数级增长。家庭场景探索已启动，但时间表在三到五年之后。最终愿景还是那句话：让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
关于“资本市场火热，融资时对资本的选择”
市场狂热是行业发展的必经阶段，既是对技术的认可，也是对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金投入，乐聚更看重应用场景的支持——开放场景越早，技术会越早成熟，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。
关于“具身智能是否会迎来‘ChatGPT时刻’”
具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。ChatGPT作为软件，一旦成熟可迅速推广，而机器人则受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，还依赖软硬件的协同演进。目前工业机器人对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。这个过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。
关于“大模型快速发展，尤其DeepSeek爆火，对公司战略的影响”
过去人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。
