STM32F407 基本定时器配置输出PWM方波

本文将详细介绍stm32f407定时器pwm波形输出的配置方法，并通过逻辑分析仪采集波形数据进行可视化对比展示。

【1】定时器PWM功能介绍

STM32F4系列的定时器，除了TIM6和TIM7以外，其他定时器均可用于生成PWM输出。其中，高级定时器TIM1和TIM8能够同时生成多达7路的PWM输出，而通用定时器则能同时生成最多4路PWM输出。

【2】PWM波形输出通道介绍

定时器3的硬件PWM通道包括PA6、PA7、PB0和PB1。下图展示了定时器3通道的复用IO口模式配置方法。

以下截图展示了定时器3通道的复用IO口模式配置方式：

【3】配置PWM波形输出代码示例

在工程中添加pwm.c文件，并写入以下代码：

#include "pwm.h"/*函数功能：定时器3-PWM波形输出配置硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1功能说明：配置定时器3的通道1输出PWM波形*/void Timer3_PWM_Init(u16 psc, u16 arr){    /*1. 开时钟*/    RCC->APB1ENR |= 1<<1;    RCC->APB1RSTR |= 1<<1;    RCC->APB1RSTR &= ~(1<<1);    /*2. 配置定时器*/    TIM3->PSC = psc-1;     //预分频    /*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/    TIM3->ARR = arr;       //重装载寄存器    /*3. 配置PWM波形相关寄存器*/    TIM3->CCMR1 &= ~(0x3<<4);  //清除原来的设置    TIM3->CCMR1 |= 0x6<<4;     //配置为PWM模式1    TIM3->CCMR1 |= 0x7<<0;     //配置输出模式    TIM3->CCER |= 1<<0;        //使能输出    TIM3->CCR1 = arr/2;        //占空比 50%    /*4. 配置PWM波形输出的GPIO口*/    RCC->AHB1ENR |= 1<<0;      //使能GPIOA时钟    GPIOA->MODER &= ~(0x3<<12); //清除原来的设置    GPIOA->MODER |= 0x2<<12;   //配置为复用功能    GPIOA->OTYPER &= ~(0x1<<6); //输出类型为推挽输出    GPIOA->OSPEEDR &= ~(0x3<<12); //清除原来的设置    GPIOA->OSPEEDR |= 0x2<<12; //配置速度为50MHz    GPIOA->AFR[0] &= ~(0xF<<24); //清除原来的设置    GPIOA->AFR[0] |= 0x2<<24;  //配置为定时器3的复用功能    TIM3->CR1 |= 1<<0;         //使能定时器}