camera调试:i2c不通如何排查？

前言：

本文旨在介绍调试camera驱动过程中常见的一个问题，即i2c不通导致驱动无法注册，并提供详细的排查方法。常见的报错日志如下：

[    1.973566][    T1] gc8034 4-0037: driver version: 00.01.09[    1.973648][    T1] gc8034 4-0037: Failed to get power-gpios, maybe no use[    1.973682][    T1] gc8034 4-0037: Failed to get reset-gpios[    1.974133][    T1] gc8034 4-0037: lane_num(2)  pixel_rate(319887360)[    1.979292][    T1] gc8034 4-0037: gc8034 read reg:0xf0 failed ![    1.979461][    T1] gc8034 4-0037: gc8034 read reg:0xf1 failed ![    1.979477][    T1] gc8034 4-0037: Unexpected sensor id(000000), ret(-6)