英伟达发布面向医疗机器人的专用开放物理 AI 数据集、模型、蓝图

英伟达发布医疗机器人专用AI平台，开放核心数据集与模型

在刚刚落幕的GTC 2026大会上，英伟达带来了一个重磅消息：正式推出首个专门为医疗机器人设计的物理AI平台。这个平台可不简单，包含了四大核心组件——全球规模最大的医疗机器人数据集Open-H、Cosmos-H开放模型家族、GR00T-H视觉语言动作模型，以及Rheo开发蓝图。

平台核心组件详解

那么，这套平台究竟能带来哪些实际价值？先看数据集Open-H，它收录了776小时的手术视频资料，覆盖了11种不同的机器人系统实例和4类手术适应症。这意味着开发者能够获得前所未有的多样化训练素材。

模型方面，Cosmos-H支持通过简单的提示、图片或视频来评估医疗机器人的决策过程。而GR00T-H模型更进了一步，它能够直接理解描述临床任务的文本指令，并生成相应的动作指令。至于Rheo蓝图，它的作用是创建高度精确的医院环境模拟，让机器人在进入真实手术室前就能在虚拟环境中进行充分训练。

开放获取与定制化潜力

好消息是，Open-H、Cosmos-H和GR00T-H已经同步在GitHub和Hugging Face平台上开放。开发者现在就可以获取这些资源，进行后续训练，并根据具体的手术场景进行针对性调整。这种开放策略无疑将加速医疗机器人技术的迭代与创新。