高德公开全球首款开放环境全自主具身机器人

高德发布具身机器人“途途”：开放环境全自主行动时代开启

4月19日，高德正式推出其首款具身智能机器人“途途”。这款四足机器人被定位为“具备户外行动、自主决策与智能导盲能力”的创新产品。其核心突破在于，高德宣称这是全球首款能在完全开放、非结构化环境中实现全自主导航与行动的具身机器人。

实战首秀：复杂城市场景下的能力验证

途途选择在2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上完成首次公开演示。在模拟真实街道的复杂赛道上，途途成功协助一位视障人士完成挑战：实时感知并规避静态障碍与动态行人，连续通过狭窄通道；准确预判并灵活处理突发干扰；在密集人流中自主导航至指定补给点。这一系列操作完整验证了其环境感知、实时决策与精准执行的端到端自主能力。

技术跨越：从环境感知到意图理解的进化

高德具身智能事业部产品经理唐紫霄阐释了途途的三个核心能力维度：户外移动、自主思考和导盲辅助。实现这些能力的难点，在于从封闭可控环境向开放动态世界的迁移。真实城市环境充满不确定性：被占用的盲道、无序的行人流、突然窜出的车辆以及临时施工围挡。机器人不仅需要“看见”这些元素，更需要“理解”其语义——解读交通规则、预判行人意图、评估动态风险，并在毫秒内做出安全、流畅的导航决策。

唐紫霄指出，途途无需依赖预设地图或人工遥控，即可在开放环境中实现自主规划与移动。其“超视距感知”系统能融合多源信息，提前预判视野外的路况变化。更重要的是，它具备基于理解的自主决策能力。例如，面对路面坑洼，它能自主评估跨越与绕行的最优方案；接收到“我渴了”的模糊指令后，能理解用户获取饮品的深层需求，并主动寻找售卖点。在导盲场景中，这种能力直接转化为对潜在风险的超前识别与规避，使其有望成为视障人士可信赖的智能出行伙伴。

系统支撑：ABot全栈技术体系构建进化闭环

途途在复杂环境中实现全自主行动，其底层依托是高德构建的ABot全栈具身智能技术体系。作为面向AGI（通用人工智能）的解决方案，ABot体系包含三层架构：DATA层、MODEL层和AGENT层。这三层并非线性堆叠，而是构成了一个“数据驱动模型优化、模型赋能智能体、智能体交互反哺数据”的持续进化闭环，确保机器人的性能能够通过实际应用不断迭代与提升。

应用前景：以智能技术破解导盲服务规模化瓶颈

途途的研发直指一个严峻的社会需求缺口。数据显示，中国视障人士数量超过1700万，而现役导盲犬数量仅约400只，供需比严重失衡。传统导盲犬培养存在周期长、成本高、数量有限等固有瓶颈。

高德途途的路径是通过“算法智能”替代“生物驯化”，以技术方案应对规模化挑战。作为智能体，它在提供专业级导盲可靠性的同时，具备无情绪波动、可持续工作、服役周期长且可通过OTA持续升级的优势。这为提升视障群体独立出行能力，提供了一种可复制、可扩展的技术新范式。