“闪电”夺冠！超越人类纪录
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松正式开赛
4月19日上午，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事正式启动。南都·湾财社记者现场获悉，在全程21.0975公里的实地赛道中，来自齐天大圣战队的自主导航机器人“闪电”以50分26秒的净用时成绩夺得冠军。
这一成绩具有双重突破意义：它不仅刷新了赛会纪录，更首次超越了人类半程马拉松57分20秒的世界纪录。这标志着机器人在长距离动态移动与持续作业能力上，取得了里程碑式的进展。
混合计时赛制下的冠军角逐
本届赛事采用“混合计时、统一排名”的创新规则。参赛机器人按自主导航组（系数1.0）与遥控组（系数1.2）分组，最终成绩按系数加权计算，极大增加了比赛的技术博弈性。
典型案例如下：绝影赤兔队的遥控机器人“闪电”虽以48分19秒率先冲线，但经系数加权后，完赛时间约为57分钟，最终不敌自主导航的冠军机型。值得注意的是，这台夺冠的自主导航机器人“闪电”正是当日首发出场的选手。
对终端厂商荣耀而言，这是其首次参与机器人马拉松赛事。更具统治力的数据是：本届赛事的冠、亚、季军全部由荣耀“闪电”包揽，集中展现了其在整机控制与自主导航算法上的领先优势。
超百队参与的开放场景极限测试
本次赛事汇聚了超百支队伍、300余台机器人同场竞技。赛道设计模拟了真实世界的复杂地形，包含平地、坡道、狭窄通道及多个近90度急弯等十余种路况，全面考验机器人的动态平衡控制与实时路径规划能力。
为应对高负荷、长距离的极限挑战，冠军机型“闪电”在硬件层面进行了针对性强化。公开资料显示，其机身高度169厘米，有效腿长0.95米，采用一体化高扭矩关节模组。背部集成高功率液冷系统（每分钟换热流量超4升）与400Wh/kg高能量密度电池，直接解决了电机持续高负载运行下的散热与续航核心难题。
赛场上的技术验证成果不仅限于冠军。例如在排位赛中，宇树H1机器人以完全自主模式跑完1.9公里多弯道赛段，用时仅4分13秒。按比例折算，其移动速度已超越人类1500米跑的世界纪录水平。
严格规则确保技术真实性
为保障赛事公平性与技术含金量，组委会制定了严密的罚则与干预机制。机器人采用分批单发起跑，间隔30秒。规则明确：站外首次换电罚时5分钟；更换整机最多允许2次，分别罚时15分钟与20分钟。自主导航组若出现违规人工干预超过3次，成绩将按遥控组核算。这些条款有效确保了自主导航技术的纯粹性与可比性。
行业观察指出，复杂地形与加权赛制的结合，使本届赛事超越了常规竞技，成为一个真实的开放式技术验证平台。整机厂商在比赛中暴露出的续航、热管理及自主决策等维度的表现，无论优劣，都将为下一代核心部件优化与算法迭代提供极具价值的数据反馈。
南方都市报（nddaily）报道
采写：南都·湾财社记者 严兆鑫
视频：南都官微运营部 李致杭