50分26秒破人类纪录！深圳机器人“闪电”在北京半马夺冠

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松正式开赛

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松正式鸣枪。经过21.0975公里的全地形赛道考验，最终成绩公布：来自深圳齐天大圣战队的自主导航机器人“闪电”，凭借50分26秒的加权净用时，成功夺得赛事冠军。

这一成绩具有标志性意义。它不仅超越了上一届赛事的夺冠纪录，更以接近7分钟的优势，突破了人类男子半程马拉松的世界纪录。这标志着人形机器人的长距离移动能力，已从实验室验证迈入实地应用阶段。

本次赛制的设计聚焦技术对比。比赛采用“混合计时、统一排名”规则，将参赛队分为自主导航组（系数1.0）与遥控组（系数1.2）。这也导致了最终排名的戏剧性变化。绝影赤兔队的遥控机器人“闪电”虽以48分19秒率先冲线，但经系数加权后，完赛时间约为58分钟，最终不敌自主导航的同名对手。值得注意的是，冠军机器人也是全场首位出发的选手。

本届赛事另一大看点是终端厂商荣耀的首次参赛。其旗下“闪电”机器人包揽了半程马拉松的冠、亚、季军，实现了在机器人耐力赛领域的高完成度首秀。

赛事的挑战性极高。超过百支队伍、三百余台机器人参与了角逐。赛道设计复杂，融合了平地、坡道、狭窄通道等十余种地形，并设置了多个近90度的急弯，全面考验机器人的动态平衡控制与实时路径规划算法。

为应对马拉松级的高负载挑战，参赛机器人在硬件上进行了专项强化。以冠军机型“闪电”为例，其身高169厘米，有效腿长0.95米，核心驱动采用了一体化高扭矩关节模组。针对长时运行的核心痛点——散热与能耗，该机型整机背部集成了高功率液冷系统（每分钟换热流量超4升）以及能量密度达400Wh/kg的电池包。

其他厂商同样展示了在运动控制方面的技术实力。例如在排位赛中，宇树H1机器人以自主导航方式完成了1.9公里多弯道赛段，用时仅4分13秒。按比例折算，这一速度已超过人类1500米跑的世界纪录水平。

为强化比赛的技术导向与公平性，组委会制定了严格规则。机器人采用分批单发起跑，间隔30秒。规则严格限制外部支持：站外换电首次罚时5分钟；整机更换最多允许2次，分别罚时15分钟和20分钟。自主导航组若人工违规干预超过3次，则成绩按遥控组核算。这些条款旨在真实评估机器人的自主性与系统可靠性。

行业观点指出，复杂地形与加权赛制的结合，使本届赛事超越了单纯的速度竞赛，成为人形机器人在开放场景下的综合性能力测试场。整机厂商在续航、热管理及自主决策等方面的实际表现，无论优劣，都将为下一代核心部件的迭代与算法模型的优化，提供极具价值的真实场景数据。比赛虽有终点，但技术攻坚的马拉松，正进入新的赛段。

采写：南都湾财社记者 严兆鑫