国际市场“首秀”！“成都造”轮式人形机器人亮相德国汉诺威

4月20日，全球工业技术风向标——德国汉诺威工业博览会正式开幕。在这场汇聚顶尖制造力的盛会上，中国工业机器人核心企业成都卡诺普机器人技术股份有限公司，面向全球市场首次推出其第二代轮式人形机器人RHM-T1W。该产品以具身智能为技术内核，向国际业界展示了来自“成都智造”的解决方案实力，旨在开启一个适应“千形百态、千行百业”的智能机器人应用新阶段。

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能够在汉诺威这样的顶级平台引发关注，其根基在于卡诺普超过十年对工业场景的深度理解。公司将长期积累的工艺数据、高精度运动控制技术与对客户真实需求的洞察，与前沿的具身智能体系进行深度融合。这种路径产生的成果，并非停留在演示阶段，而是直接面向工业落地、兼具实用价值与技术前瞻性的硬核产品。

其技术核心，是一个自主研发的“具身智能机器人大脑”。该系统采用分层智能架构，实现明确分工与高效协同。上层是基于3D视觉的视觉大模型，采用多模态融合设计，并经过海量工业场景数据预训练。它能够实时采集环境中的图像、深度、位置等多维度信息，通过深度学习算法进行精准识别、空间定位与任务规划，使机器人真正具备理解复杂、非结构化工业现场的能力。

在完成环境感知与理解后，如何确保执行精准？这依赖于下层架构。该层调用卡诺普沉淀的、覆盖70余个行业的超过2000条工艺知识库，并融合触觉反馈数据，采用自适应模糊控制算法。本质上，这一系统将资深技工的工艺经验与手感转化为可复现、高精度的驱动指令，保障了机器人执行复杂作业时的稳定性和完成度。

回到本次发布的轮式人形机器人。其核心创新在于设计哲学的融合：将轮式移动平台的高效性与人形上半身的操作灵活性相结合。相较于传统的双足行走方案，轮式底盘在工厂、仓储等平坦结构化环境中展现出显著优势，移动效率更高，运行更稳定。其最高3米/秒的移动速度、自主避障、全局路径规划及斜坡行驶能力，均为此类场景量身打造。

而上半身的拟人化构型，则提供了卓越的操作适应性。全身33个高性能驱动关节，均采用自研伺服电机与减速器，其活动范围覆盖并超越了人类操作员的极限。无论是弯腰拾取、转身搬运，还是手臂的伸展抓握与手指的精细操作，均能流畅、准确地完成。

从具体参数看，型号RHM-T1W的机器人身高1.9米，自重85公斤，应用了轻量化高强度材料。其单臂最大负载达5公斤，特别配备了一双具有12个驱动自由度的自研灵巧手，能够胜任物料搬运、精密装配、螺丝锁付等多种精细化作业任务。这些紧密贴合实际工业需求的性能指标，构成了其有望在特定场景率先实现规模化应用的基础。

从技术追随到并行发展，乃至在部分领域实现引领，中国高端制造的进阶路径日益清晰。此次在汉诺威工博会的亮相，不仅是一款产品的全球首发。它更是一个明确的产业信号，表明以成都智造为代表的中国具身智能技术，正稳步走向全球产业舞台的前沿，为全球制造业的智能化升级提供一种扎实且富有创新性的技术路径。

百雅婷 红星新闻记者 龚靖杰 图据卡诺普

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