小鹏天玑AIOS 6.1.0正式推送：VLA 2.0智驾

小鹏天玑AIOS 6.1.0全量推送：智能驾驶迈入“全域”与“漫游”时代

小鹏汽车已完成天玑AIOS 6.1.0版本的全量推送。此次升级的核心，是基于第二代VLA 2.0智能驾驶系统的一次深度迭代，旨在系统性优化用户在智能导航、自动泊车及日常通勤中的综合体验。

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覆盖主力车型，升级服务全面就位

本次更新覆盖了包括2026款小鹏P7+、G9、G6的Ultra与Ultra SE版本，以及G7超级增程版在内的多款主力车型。目前，全国授权服务网络已准备就绪，可为车主提供高效的系统升级支持。

智能驾驶：从“识别”到“理解”的跨越

智能驾驶能力的跃升是本次更新的关键。第二代VLA 2.0系统实现了“全域”感知覆盖，其核心在于从“识别物体”向“理解场景”的进化。

系统现可精准辨识异形车辆、路边开门等不规则障碍物。夜间场景下，具备主动识别行人并实施礼让的能力。更重要的是，面对复杂路况时，其决策逻辑更趋近于人类驾驶员的预判与博弈，显著提升了驾驶的平顺性与安全感。

城市NGP开启“漫游”模式

城市无导航NGP功能正式进入“漫游”阶段，标志着高阶智能驾驶适用性的突破。用户无需预设导航终点，车辆即可在城区主干道及支路上自主通行。

系统通过实时融合红绿灯信息与动态路况，自主完成路径规划与驾驶决策。这一功能极大地扩展了智能驾驶在日常通勤中的实用边界，为用户提供了更自由的出行选择。

泊车体验：更直观，也更高效

针对高频泊车场景，体验得到全面优化。园区三维建模的渲染精度提升，终点车位及收藏车位的标识更为醒目直观。结合效率泊车功能，整个泊入流程更为简捷高效，有效缩短了操作时间。

全场景能力：博弈更精准，通行更流畅

全场景辅助驾驶能力获得系统性增强。在复杂交通流中，系统的博弈策略更为精准，车辆控制也更为平稳流畅。无论是拥堵跟车还是障碍物避让，动作衔接都更为自然顺滑，从而在多个维度提升了通勤的整体效率与舒适度。

天玑AIOS 6.1.0的推送，标志着小鹏在智能驾驶的“拟人化”与“场景泛化”技术上取得了实质性进展。通过持续的场景优化与算法迭代，智能驾驶正逐步融入并重塑日常出行体验。