涉及参赛、赛道、成绩，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松核心规则公布

北京商报讯（记者 陶凤 王天逸）

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松的核心竞赛规则，已于4月14日的媒体吹风会上正式公布。赛事的关键框架，包括参赛资格、赛道规范、成绩评定与奖项体系均已明确。

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参赛要求：全球征集，规则明确

赛事面向全球范围内的研发机构、高校、科技公司、初创团队及个人开发者开放。为确保技术路线的多元化，同一参赛主体使用同型号机器人的队伍上限为3支。

比赛设置自主导航与遥控操作两个组别。两组将采用混合发令、统一排名，最终成绩依据特定加权规则核算。所有参赛机器人须满足“人形、双足、自主行进”的核心形态要求，身高限定在75厘米至180厘米之间。报名时提交的技术参数将作为基准，现场实测值若与申报值误差超过±8%，将可能影响参赛资格。

赛道规则：单发起跑，罚则清晰

比赛采用分批单发起跑制，每台机器人间隔30秒依次出发，有效避免了起跑区域的拥堵与干扰。

赛道行进规则明确：机器人需全程靠右前进，左侧预留为超车与避障通道。规则严格禁止任何形式的外部援助，包括中途更换电池、机器人或进行人工干预，违规行为将导致相应罚时。对于自主导航组别，规则更为严苛：若违规干预累计达到3次，该队伍成绩将按遥控操作组标准进行核算（即乘以1.2的加权系数），此举旨在捍卫全自主技术的纯粹性与挑战价值。

成绩及奖项：精准计时，多维激励

赛事将采用RFID芯片计时系统，计时精度达0.1秒，保障成绩记录的绝对公正。

有效成绩的计算公式综合考量了技术难度与效率：完赛净时间乘以组别加权系数（自主导航组1.0，遥控操作组1.2），再加上全程累计的罚时。这一机制直接体现了对高难度自主导航技术的成绩倾斜。

奖项设置兼具竞技性与专业性：除竞速冠、亚、季军及完赛奖外，赛事特设“最佳续航奖”、“最佳步态控制奖”与“最佳设计奖”三大技术单项奖。这不仅是一场速度竞赛，更是一个全面展示人形机器人感知、决策、运动与控制等前沿技术的综合性平台。