2026扫地机选购指南：大疆ROMO 2系列深度测评与竞品对比

5月11日，大疆推出ROMO 2系列扫拖机器人，涵盖ROMO P2与ROMO A2两款型号，售价5499元至6499元。其核心创新在于将无人机领域已验证的空间感知硬件与算法体系移植至地面清洁设备，并整合了一根可外摆123°的雷达自适应机械臂。这相当于为扫地机赋予了环境感知与主动执行能力。

长期以来，扫地机器人的避障短板直接影响用户体验：线缆缠绕、拖鞋被推入死角、地毯边缘清洁不彻底。ROMO 2系列正是针对这些具体痛点进行的技术回应。

感知系统：多模态融合的“眼睛”

ROMO 2构建了多层级的感知矩阵。正面采用面阵散斑投影激光雷达与双目鱼眼视觉，侧面部署面阵ToF传感器，而机械臂末端则集成了专用的激光雷达，专司贴边测距。这套多传感器融合方案，实现了前方广域探测、侧面避障与贴边精测的分工协作，形成了立体环境模型。

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其实测避障能力可识别直径2毫米的线缆及轻薄隔尿垫。对于玻璃、镜面等低反射率障碍物，只要在传感器视场内也能有效处理。关键在于，ROMO 2具备基于特征的推理识别能力，无需完全依赖预设物体数据库，可对未知障碍物进行概念化判断与规避。

机器底部的显尘灯在低光环境下会投射出柔光毯，既提升了污渍可见度，也避免了直射光对眼睛的刺激。

清洁策略：按污渍类型“对症下药”

ROMO 2能根据识别到的污渍类型动态调整清洁策略。在地毯区域自动提升吸力，针对液体污渍切换拖地模式并调动机械臂进行定点清理以防扩散。在多障碍物区域执行灵活动线规划，同时支持主通道优先清洁、智能复拖及拖布自动抬升。

正如大疆新闻发言人张晓楠所强调，ROMO 2旨在成为“能自主应对家庭复杂环境的智能清洁伙伴”。

圆盘拖布与机械臂设计

本代产品采用圆盘拖布设计。相比长条拖布，圆盘结构能提供更集中的下压力与更大的有效接触面积，对去除顽固污渍和提升覆盖率有实际帮助。返回基站后，圆盘拖布通过高速旋转与刮擦实现深度自清洁，有助于长期维持清洁效能并降低维护频率。其圆形形态也更能适应复杂的家居布局。

机械臂是此次硬件升级的焦点。这根可外摆123°的机械臂，单次扩展覆盖比上代多出4.5厘米边角区域。结合智能贴合算法，可有效清理墙边、桌脚等死角。臂端独立的激光雷达确保了贴边过程中的实时精准测距。

吸力方面，ROMO 2达到36000Pa并支持智能增压。其DualSweep双重覆盖结构使边刷与中刷协同工作，配合全机身防缠绕设计，应对复杂地面杂物。

越障与通过能力

ROMO 2具备8.5厘米的双层连续越障能力。其动态自适应机械足可预判门槛、压边条等障碍，主动抬升轮组翻越。从地毯区域退出时，轮足会先抬升后移动，这一设计能减少对薄质地毯的拉扯。

基站与清洁维护系统

ROMO 2的基站采用纳米级微晶结构材质，内部设有四路高压水柱与16毫米大口径吸污口，可在冲洗拖布后快速排走污水。清洗过程中，除菌清洁液会按比例注入，对拖布纤维进行浸泡渗透。

其维护系统遵循“水路六重递进”与“风路四重覆盖”原则。水路从清水箱银离子抑菌、污水箱除臭，经除菌液、去污液、高温清洗至银离子拖布，层层处理。风路则通过尘盒高温烘干、基站尘袋UV灯、滤网拦截及尘袋抗菌除臭实现多级净化。高压水柱还会同步冲洗污水箱内壁，减少手动清洁需求。大疆将此系统标注为“全年免维护”。

基站采用超薄设计，便于嵌入橱柜或置于角落，节省空间。

设计与软件体验

设计上，ROMO 2延续“太空舱”语言，基站与主机保持洁净的白色半透明风格。主机半透明外壳隐约呈现内部结构，增强科技观感。消音舱应用32种声学降噪材料，覆盖移动、清洁、集尘全流程，据称可过滤85%的集尘噪音。

软件方面，DJI Home app新增脏污热力图，并支持在地图上直接编辑清洁区域与策略。ROMO 2支持全场景语音控制与远程视频通话，配备55W快充，确保回站清洗期间快速补充电量。

价格与售后服务

具体售价：DJI ROMO P2水箱版5999元，自动上下水超薄基站版6499元；ROMO A2水箱版5499元，自动上下水超薄基站版5999元。首发期间提供限时优惠。用户可单独选购自动上下水组件、清洁配件套件、软胶/胶毛一体滚刷、辅助越障斜坡及集尘袋等配件。

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