2026世界机器人大会：宇树科技王兴兴深度解读人形机器人未来规划
2024年世界机器人大会在北京亦庄拉开帷幕，各家科技企业纷纷亮出看家本领。宇树科技这次带来的阵容可谓“全家福”：从消费级的四足机器人Go2及其新颖的轮足版Go2-W，到工业级的四足机器人B2与B2-W，再到持续迭代的通用人形机器人H1。而最引人注目的，莫过于今年5月刚发布的G1人形智能体，仅仅三个月后，其量产版本就在此次大会上完成了国内首秀。
在媒体交流环节，宇树创始人兼CEO王兴兴回顾了公司切入人形机器人赛道的决策过程。他提到，在2020年之前，由于早期尝试效果不佳且技术尚不成熟，宇树的态度是坚决不做仿人机器人。转折点发生在2021至2022年，随着特斯拉CEO马斯克带来的全球性关注以及AI技术的跨越式发展，人形机器人的商业潜力变得清晰可见。到了2022年底，尽管宇树自身的产品还未面世，市场上已有客户主动询单。正是基于这种逐渐形成的社会共识、高涨的市场关注度以及真实存在的客户需求，宇树最终在2023年正式启动了人形机器人的研发。
首次国内展会亮相 G1人形智能体 AI 化身
今年5月亮相的G1人形机器人，身高约127厘米，体重35公斤，身形紧凑。它的运动能力相当出色，小跑速度超过每秒2米。更关键的是其关节设计：拥有23至43个关节，不仅动力强劲，运动空间也极大，能完成许多人类都难以做到的极限动作，例如动态站起、坐下折叠乃至舞棍等高难度技能，展现出丰富的运动潜力。
除了强大的肢体运动能力，G1搭载的力控灵巧手同样不容小觑，能够执行烙铁焊接、徒手开瓶等需要精细操作的任务。这为后续结合AI进行技能学习与精进，提供了坚实的硬件基础。
值得一提的是，凭借宇树在自主研发和供应链制造上的深厚积累，G1的全球首发价格定在了9.9万元软妹币起，首次将全尺寸双足人形机器人的价格拉入了十万元以内。而在大会前夕的8月19日，宇树正式推出了这款机器人的量产版本，标志着其向规模化应用迈出了关键一步。
谈到成本控制的秘诀，王兴兴将其归功于公司在四足机器人领域多年的深耕。在机械结构、关节电机、传感器和电控系统等方面积累的经验，可以很大程度上复用到人形机器人上，两者在设计上存在诸多相似性。这使得宇树能够高效利用成本更优的零部件，从而优化整机性能与价格。
有趣的是，在G1发布前后，波士顿动力的Atlas也推出了新一代产品。对此，王兴兴的看法是，当技术发展到一定成熟度，优秀的产品设计往往会趋同。“Atlas的关节设计和外观，与我们的G1非常相似。外界可能觉得我们会有压力，但我们内部其实挺高兴的，因为这从侧面印证了我们的技术方案是领先且正确的。”
全球首次 通用人形机器人H1原地后空翻
回顾宇树的人形机器人之路，H1是真正的起点。这款在2023年世界机器人大会首发的通用人形机器人，在下半年便实现了批量量产与交付，目前其出货量在全球范围内处于领先位置。H1的性能迭代速度很快，基于强化学习驱动的程序在短短一年内已进行了多次重要升级。
H1最令人瞩目的成就，是全球首个实现了原地后空翻的电驱全尺寸人形机器人。它身高约1.8米，重47公斤，移动速度创下了每秒3.3米的世界纪录。机器人配备了360度全景深度感知系统，能胜任复杂的动作指令。同时，它支持选配灵巧手，并提供了第一视角遥操作方案，也做了开源适配开发，拓展了其应用生态。
关于人形机器人的未来，王兴兴分享了一个激动人心的展望：其奔跑速度很有希望突破每秒10米，这意味着超越人类短跑冠军博尔特将成为可能。在应用落地方面，宇树采取了相对稳健的策略，不设硬性目标，而是根据市场反馈和技术成熟度来推进。目前，H1已在汽车工厂成功部署，从事搬运等作业，正在探索更多元的应用场景。
数字化未来 B2引领无人巡检新纪元
在行业应用层面，宇树一直是积极的先行者，特别是在电力巡检、消防救援等领域。此次展出的B2-W轮足机器人，与其兄弟B2四足机器人一样，专为严苛的工业环境设计，以出色的负载能力、极致的稳定性和强大的越障能力著称，能够执行爬楼梯、越野、倒立等任务，并具备持续负载与自主导航功能。
不只是在展台上，B2系列机器人早已投入实战。例如，北京丰台区玉泉营的地下电缆隧道中，B2四足机器人正作为数字化无人巡检系统的核心，执行细致的排查任务。在结构复杂的隧道环境里，它能够自主导航、避障，有效替代了传统高风险、低效率的人工巡检，避免了意外触电、错检漏检等问题，大幅提升了作业安全性与准确性。
此外，B2机器人可搭载多功能检测模块和机械臂，实时监测设备运行状态，及时发现问题并预警，为运维人员提供决策支持。单次充电续航超过4小时，并支持快速充电，足以满足高频次、高精度的无人自主巡检需求。
探索科技乐趣 Go2智能新伙伴
大会现场，消费级的Go2四足机器人无疑是活跃气氛的担当。招手、比&心、跳跃、爬楼梯都不在话下。通过大规模的强化学习AI模拟训练，它甚至能表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能，引得观众掌声不断。在GPT等大模型技术的加持下，这些机器人还具备了中英文聊天、解答各类问题的能力，成为了小朋友们围观的焦点。
官方演示视频显示，通过全深度强化学习驱动，Go2能完成三连空翻、仿人倒立以及在受到强烈干扰后迅速恢复平衡等高阶技能，代表了当前消费级机器人领域的顶尖科技水平，也正在融入人们的智能生活。
现场一同亮相的，还有最新发布的Go2-W轮足机器人。它结合了轮式的高效与足式的灵活，出色地完成了滑行、陡坡滑降等挑战，甚至能轻松冲过70厘米高的障碍，在各种复杂地形下表现优异，收获了现场大量的惊叹与喜爱。
近年来，宇树在四足机器人领域的全球出货量持续领先，已成为该赛道最畅销的公司之一。其产品在国内外市场都备受追捧，如今，随着人形机器人产品的成熟与量产，宇树正在开启一个新的篇章。