腾讯Robotics X负责人郑宇离职加入优必选：顶级人才流动解析

机器人行业迎来关键人事变动：腾讯 Robotics X 实验室控制负责人郑宇确认离职，结束其六年零一个月的任职。据悉，他将正式加入优必选，出任研究院副院长兼人形机器人科学家，与院长焦继超协同工作，并直接向创始人、董事会主席兼执行董事周剑汇报。

此次任命由周剑亲自推动，郑宇将全面主导双足人形机器人团队的研发工作。

27年机器人领域的技术深耕

郑宇的职业路径，清晰地勾勒出一位顶尖技术专家的长期积累。

1997年，他进入上海交通大学机械工程系，并在此完成了本、硕、博的连贯学习。2007年获得机电学博士学位后，他于同年10月前往新加坡国立大学，进行了近两年的博士后研究。

2009年8月，郑宇赴美，在北卡罗来纳大学教堂山分校攻读计算机博士学位，历时四年。他与逐际动力首席科学家、香港大学副教授潘佳曾为同窗。

2010年5月至2014年8月间，郑宇曾四次加入匹兹堡迪士尼研究中心，主导参与了多项前沿探索。其工作涵盖Sarcos人形机器人在动态圆筒上的平衡控制与步态生成、机器人抓取构型的质量评估，以及射线射击、距离计算等几何算法在机器人系统中的创新应用。

2014年9月，郑宇加入密歇根大学戴尔伯恩分校，担任电气与计算机工程学院助理教授。2018年，他应张正友博士邀请加入腾讯Robotics X实验室，离职前担任首席研究科学家及控制中心负责人。

专注技术的实践派学者

在学术贡献上，郑宇已在顶级会议与期刊发表论文48篇，其中机器人顶刊TR-O论文达12篇，尤其在经典控制理论与应用领域成果显著。业内评价其技术功底深厚，风格低调务实，始终专注于核心算法研究与代码实践，在腾讯内部享有极高声誉。

本周二，腾讯Robotics X实验室刚刚发布了其创新成果——人居环境机器人“小五”。该机器人采用四腿轮足融合设计，配备多指灵巧手与半头感知系统，引发了行业对新型机器人平台的关注。与此同时，优必选的工业人形机器人Walker S已进入汽车工厂进行实训，推动了关于人形机器人商业化落地的实质性讨论。

此次关键人才的流动，将对腾讯Robotics X实验室、优必选研究院的技术路线与人形机器人产业竞争格局产生何种影响，值得持续关注。