自动驾驶F4深度测评：谁在引领具身智能新浪潮？

自动驾驶领域正成为具身智能最核心的人才输送地。这一现象背后是双重趋势的叠加：自动驾驶技术本身进入平台期，顶尖人才寻求更具突破性的挑战；而具身智能作为资本密集的新赛道，正吸引海量资源注入。据统计，过去一年该领域融资事件超过370起，总金额接近420亿元。风口之下，最顶尖的技术头脑与最具魄力的创业者在此汇聚。

在自动驾驶界，曾有“F4”的说法，指代华&为、大疆车载（现卓驭科技）、地平线和Momenta这四家以技术驱动的公司。如今，从这些“黄埔军校”走出的创业者，正成为具身智能舞台的中坚力量。从估值百亿的行业巨头，到学术明星领衔的初创团队，再到那些低调却已手握巨额融资的“隐形冠军”，名单正在快速扩张。

以下，我们将梳理从这四家公司走出的创业者，看他们如何重新定义具身智能的产业格局。

华&为系

观察华&为背景的创业公司，常能看到一种高效的“铁三角”架构：技术核心由“天才少年”或顶尖科学家担纲，工程化落地由实战经验丰富的CEO推动，而商业战略与资源整合，则常由一位背景深厚的董事长把控。

它石智航

它石智航成立于2025年2月，在完成当年两轮融资后迅速崭露头角。创始人陈亦伦拥有清华与密西根大学学术背景，曾任华&为车BU自动驾驶系统CTO，更早主导过大疆的机器视觉研发。在华&为期间，他完成了从零到一构建第一代自动驾驶全栈系统的关键工作。

公司首席科学家丁文超是华&为“天才少年”计划成员。董事长李震宇则是百度自动驾驶事业部的创始成员。这种组合极具吸引力。2025年3月，其天使轮融资额达1.2亿美元，创下国内具身智能领域天使轮纪录。同年末，公司通过线上发布会展示了全球首台能完成刺绣任务的机器人，引发行业关注。

智元机器人

华&为系中最广为人知的，当属B站“野生钢铁侠”稚晖君（彭志辉）创立的智元机器人。这位集顶级算法工程师、极客UP主与硬核创业者于一身的明星人物，于2020年以“天才少年”身份加入华&为。两年后，他受华&为前副总裁邓泰华邀请共同创业。

公司成立仅8个月便发布首款人形机器人，并在三年内成长为估值超百亿的独角兽，吸引了从顶级VC到互联网大厂乃至产业资本的广泛投资。目前，智元的产品线覆盖旗舰人形机器人、专用数据收集机型及特定场景机器人，团队也汇聚了来自大疆、蔚来等公司的核心成员。

2025年，智元最引人注目的并非产品迭代，而是其在资本市场的系列动作：收购上市公司、投资十余个早期项目、与高瓴联合设立产业基金。这些信号表明，智元正试图构建一个超越产品公司范畴、打通上下游的产业生态。

墨奇智能

2025年末成立的墨奇智能，同样由两位华&为前员工创立。尽管成立较晚且公开信息有限，但其官网宣称的“重新定义智能交互”与打造新一代具身智能机器人的愿景，已显示出这支豪华团队在产业化方向的明确野心。

大疆系

大疆以其顶尖的硬件工程与产品定义能力闻名，从这里走出的创业者，天然具备强大的产品基因与商业化嗅觉。尽管宇树科技的王兴兴仅在大疆实习三个月，但更多核心产品经理与技术骨干的出走创业，才构成了“大疆系”的真正底色。

宇树科技

若论当前热度最高的机器人公司，宇树科技当仁不让。从年初春晚的惊艳亮相，到年末的IPO传闻，创始人王兴兴与其公司几乎全年占据行业头条。一周前，宇树还专门澄清了销量数据，宣称2025年纯人形机器人出货量已超过5500台。

王兴兴的履历颇具个性：研究生毕业后进入大疆，仅两个月便离职创业。这种果断决策，或许正是其成功的关键因素之一。

若创科技（Strutt）

若创科技堪称“大疆系”创业的典型缩影：产品尚未正式发售，却已在创投圈获得高度追捧。创始人洪小平是大疆光电部的早期组建者、Livox激光雷达产品线负责人，拥有港科大与伯克利的耀眼学历。他邀请了大疆前同事肖文龙担任联合创始人，团队实力雄厚。

公司总部位于新加坡，瞄准老龄化社会的出行需求，首款产品ev¹定位为“智能日常用车”。其形态虽近似智能轮椅，但志在开创一个全新品类。该产品已获得红点至尊奖，计划于2026年初发售。面对7499美元的定价，洪小平坦言普及存在挑战，但他选择了一条“鸿沟更小”的务实路径，而非追逐十年后才可能落地的人形机器人概念。

璇玑动力

2025年12月，璇玑动力宣布完成近亿元天使轮融资。创始人欧迪曾是大疆Inspire“悟”系列的产品负责人，主导了这款标志性产品从零到一的全过程。璇玑动力的核心竞争力在于全栈自研，构建了从电机到整机的完整技术闭环。目前，其首款行业级四轮足机器人已启动交付，消费级产品也在规划之中。

妙动科技

成立于2025年初的妙动科技选择了一条差异化路径：专注于娱乐机器人，避开工业领域的红海竞争。两位创始人高建荣和杨硕均来自大疆，且曾是老搭档。高建荣拥有丰富的运营与供应链经验，而杨硕则具备港科大、卡梅隆大学的学术背景以及特斯拉Optimus团队的一线研发经历。这种“特斯拉+大疆”的复合背景，让公司在成立之初便获得红杉、美团龙珠等机构青睐，据称融资额已达数亿美元。

求之科技

求之科技创始人周谷越是大疆早期技术骨干，其主导的掌上无人机“晓”曾入选《时代周刊》全球十大科技产品。离开大疆后，他进入清华大学智能产业研究院，并于2023年孵化出求之科技。公司怀揣“让机器人走进千家万户”的愿景，为高校与科研机构提供具身智能解决方案，其自主研发的移动升降双臂机器人已于2024年开启预售。

地平线系

从芯片算法公司地平线走出的创业者，通常对机器人的“大脑”与底层软硬件架构有着深刻理解。

地瓜机器人

地瓜机器人最初是地平线内部的一个事业部，在CEO王丛的带领下逐步独立运营。其命名源于“地瓜经济”理念，寓意扎根生态。公司定位为机器人软硬件通用底座提供商，旨在服务广大开发者。2025年完成数亿美元融资，投资方阵容豪华，甚至包括沙特阿美旗下的风投基金。官网显示，其平台已聚集了大量开发者与创意产品。

维他动力

成立仅一年多的维他动力，发展速度惊人。创始人余轶南拥有中科院博士与清华博士后背景，曾任职于百度IDL和地平线。离职创业后，公司快速完成三轮融资，老东家地平线也参与其中。2025年末，维他动力推出了面向消费级的Vbot超能机器狗，售价控制在万元左右，体现了其“让机器人先走进生活”的务实理念。

无界动力

2025年成立的无界动力，首轮天使融资便高达3亿元，地平线同样是其股东。创始人张玉峰曾任地平线副总裁，拥有从技术研发到量产落地的全周期经验。公司聚焦工业场景，致力于构建机器人的“通用大脑”与“操作智能”，其双臂轮式机器人产品据称已进入工厂环境。

智往未来

智往未来成立于2023年，但直到2025年才逐渐进入公众视野。创始人孙浚凯曾在地平线担任车载智能交互产品总监，主导了相关芯片的前装量产突破。公司由中科院孵化，主打“轮+臂”机器人产品，其第一代物流场景机器人已进入头部物流企业仓库试运行，迈出了商业化验证的关键一步。

Momenta系

作为自动驾驶算法领域的明星公司，Momenta系创业者普遍继承了强大的AI算法与数据驱动能力，并将其成功迁移至机器人领域。

星海图

成立于2023年的星海图，在资本市场上表现堪称“老成”。至今已完成七轮融资，仅2025年就获得多轮注资，Pre-A及A轮总规模近15亿元，背后站着今日资本、美团龙珠、IDG等一众知名机构。

创始人高继扬拥有清华、南加州大学背景，先后任职于Waymo和Momenta，在Momenta担任量产负责人的经历是其获得资本青睐的重要筹码。联合创始人团队还包括MIT博士、清华助理教授等顶尖学术人才。公司已推出多款机器人产品，是Momenta技术基因延伸的典型代表。

简智新创

成立仅半年多就完成三轮融资的简智新创，选择了一条细分赛道：具身智能数据基建。创始人陈建兴曾在小鹏、Momenta从事自动驾驶研发，具备数据闭环与量产操盘能力。公司专注于通过“产品+产线”双轨战略，构建从技能数字化到机器人应用的全链路解决方案。其首款数据采集终端及治理平台已在2025年的国际顶会上亮相。

未命名公司

2025年底，美团无人车算法总监穆北鹏投身具身创业的消息引发关注。细看其履历，他也曾在Momenta任职多年，主导过高精地图建图技术。穆北鹏拥有清华和MIT的学术背景，师从机器人权威，并曾在Facebook Reality Lab工作。从自动驾驶到城市物流，再跨界到具身智能，他的创业方向格外令人期待。

回望2025年，具身智能的浪潮已势不可挡。自动驾驶行业为这场变革输送了源源不断的核心人才，除了上述四家，背景遍及百度Apollo、文远知行、小鹏汽车等公司的创业者也在持续涌入。他们正推动着资本、技术与机器人加速融合，而借鉴自动驾驶的BEV感知、占用网络等技术路径，也已发展成为具身智能领域的一大主流派系。

一个由跨界者主导的新时代，正在展开。