宇树人形机器人发布：上半身设计解析与熊猫机器人原创性回应

人形机器人行业的价格门槛，正在被一款“半身”产品打破。

图片来源：宇树科技

4月30日，宇树科技发布了一款仅设计有上半身的双臂人形机器人，起售价定在2.69万元。这个价格，无疑为行业投下了一颗“深水冲击波”，大幅拉低了科研和商业应用的入门成本。

与追求完整形态的整机思路不同，这款双臂机器人采用了模块化设计，提供固定底座和移动底盘两种快速部署方案，可以根据科研、轻工业或服务等不同场景灵活切换。其单臂有5自由度和7自由度两种配置可选，整机总自由度覆盖15至31个，腰关节支持±150°旋转，头部则能实现±115°水平转动和±36°俯仰。在精度方面，末端夹爪的重复定位精度达到±0.1mm，并能适配二指、三指、五指灵巧手的快速更换。单臂约2kg的最大负载，足以应对从精密操作到常规搬运的多种需求。

图片来源：宇树科技

算力是智能的基石。这款机器人搭载了双8核高性能CPU，头部视觉模组的算力高达10TOPS，再配合双目视觉与4阵列麦克风，实现了视觉识别与语音交互的协同工作。

为了最大化开发潜力，产品全栈开放了底层接口以支持二次开发。整机重量控制在11kg至32kg之间，外部供电与车载供电兼顾了续航与部署的灵活性。固定版适合流水线、实验室和教育实训，而移动版则能拓展至导览、仓储辅助、商超服务等动态场景。

此次发布的双臂机器人，是宇树科技从四足、人形向双臂操作能力延伸的关键一步，标志着其完成了运动与操作的双能力布局。而2.69万元的亲民定价，无疑将加速中小企业和科研机构对机器人技术的普及与应用。

同一天，宇树科技在北京王府井银泰in88开出了全国首家直营店，并将在五一假期向公众开放。店内陈列着G1、R1等人形机器人以及Go1、Go2四足机器人，覆盖了从消费级到商用级的全产品矩阵，提供现场体验、下单和售后维修的一体化服务。这家门店也标志着宇树的渠道策略，正从以往的“线上+经销”模式，转向线上线下融合、品牌直营的全新体系。

在开业现场，宇树科技CMO王其鑫接受媒体采访时，特别提及了近期备受关注的“熊猫机器人”话题。他表示，宇树的熊猫机器人其实推出更早，相关视频在去年11月、12月就已发布，当时机器狗已做成了熊猫外观。而魔法原子的熊猫机器人则是在今年2月的春晚上首次亮相。

从公开资料来看，宇树的熊猫机器人本质上是Go2四足机器狗加装了可拆卸的熊猫仿真皮肤套件，并非原生独立机型。魔法原子的熊猫机器人同样也是基于其MagicDog四足机器人定制了熊猫外观。在今年春晚的宜宾分会场上，上百台魔法原子的四足机器人正是以“特型演员”的大熊猫形象登场。

另据“上海静安”公众号消息，宇树科技具身智能体验馆的亚洲首店，将于5月底在上海静安南京西路商圈的久光百货开业。门店面积超过100平方米，届时将展出品牌全系列的最新产品。

目前，宇树科技在全球人形机器人领域已稳居第一梯队。市场研究机构Omdia年初发布的报告显示，2025年全球人形机器人出货量约为1.3万台。一个值得注意的趋势是，中国企业正主导着全球市场格局——智元机器人以5168台的出货量位居榜首，占据全球39%的市场份额；宇树科技与优必选则分列二、三位，出货量分别为4200台和1000台。

高速发展的背后，是扎实的财务表现。宇树科技目前正在推进上市工作。该公司创始人王兴兴在去年6月的夏季达沃斯论坛上曾透露，宇树2024年营收已超过10亿元软妹币。其早期投资人、SevenUp Capital创始人赵楠也曾提及，自2020年以来，宇树科技的财务报表每年都保持盈利状态。

今年3月，宇树科技在招股说明书中披露了更详细的数据：2025年度营业收入达到17.08亿元，较上年同期大幅增长335.36%；扣除非经常性损益后的净利润为6亿元，同比增幅高达674.29%。业绩暴涨的主要原因，正是当期产品销量的快速增长。

市场前景依然广阔。TrendForce集邦咨询发布的最新报告指出，2026年下半年全球人形机器人产业将进入商业化的关键期。其中，中国厂商锁定的商用化目标与场景正逐渐明确，并积极提升产量，预计将激励2026年全年中国人形机器人市场产量实现94%的年增长。在激烈的竞争中，宇树科技与智元机器人凭借其盈利能力和量产进度脱颖而出，预估两者合计将囊括近80%的市场出货份额。

从发布低价双臂机器人到加速线下渠道布局，再到亮眼的财务数据，宇树科技的一系列动作，清晰地勾勒出其人形机器人商业化的加速路径。行业的竞争，已经进入了新的阶段。