地平线“星空”芯片与KaKaClaw系统深度评测：舱驾一体新标杆
北京发布会上，地平线以“地平线星空®”芯片与“地平线KaKaClaw咖咖虾™”操作系统为核心，发布了中国首个舱驾融合整车智能解决方案，并同步推出全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。此举标志着智能汽车架构正从域控分立迈向中央计算时代。
“地平线星空®”：从分离域控到中央计算
传统座舱与智驾系统分立，导致硬件冗余、成本攀升与开发周期延长。“地平线星空®”芯片旨在打破这一壁垒。
基于5nm车规制程，其BPU算力达650 TOPS，内存带宽273 GB/s。核心突破在于设计理念：通过统一内存架构与底层软件，同时承载座舱AI与高阶智驾大模型，实现了从分离域控到中央计算的根本性跨越。
优势直接体现在工程层面：物理空间占用减少，整车综合成本优化，舱驾一体软硬件的交付周期显著缩短，直接加速了车企的产品迭代与市场响应。
舱驾融合的核心是安全。地平线首创“城堡（Fortress）安全物理隔离架构”，确保座舱与智驾在物理层面独立运行，智驾域满足最高ASIL-D安全标准。这意味着即便座舱系统重启，智驾功能仍可稳定运行，行车安全不受干扰。
“KaKaClaw咖咖虾™”：让车成为懂你的智能体
强大的硬件需要更智能的操作系统。“地平线KaKaClaw咖咖虾™”操作系统应运而生。
其核心是“任务即服务”的交互范式。用户无需分别指令座舱或智驾系统，一句自然语言如“我有点热，找条通畅的路回家”，即可并行调度空调、导航与智驾。背后的物理Agent、数字Agent与端云大模型协同响应，核心功能本地化执行，覆盖全场景。
系统进一步引入人格化维度，支持多维度人格设定与长时序记忆，能够持续学习用户习惯并生成专属场景技能，推动车辆从工具向个性化出行伙伴演进。
能力扩展伴随严格的安全边界。KaKaClaw咖咖虾™将Skill生态运行于独立安全沙箱，与执行系统物理隔离。策略引擎严格管控每一项权限，防止云端模型、车辆控制与第三方API间的越权交互。所有数据通道受隐私路由管控，用户对权限拥有明确的感知与控制权。
HSD V1.6：让辅助驾驶更“老司机”
HSD V1.6作为国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统，标志着辅助驾驶从规则编程迈向数据驱动的类人决策时代。
其迭代逻辑聚焦高频通勤场景，核心目标是实现更优雅、更安心、更高效的驾驶体验。
“更优雅”体现在提升跟车舒适性、增强路口动态博弈能力及优化变道精准度，使行驶风格更接近经验丰富的驾驶员。
“更便捷”通过新增遥控泊车、离车泊入功能及优化对悬空障碍物（如限位杆）的识别能力，简化泊车操作。
“更安心”是重中之重，系统新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让及增强版开门预警等功能，构建多维安全防护网。
生态落地：与iCAR携手首发
技术的价值最终由量产验证。地平线与iCAR品牌达成全球首发合作，iCAR将成为这套舱驾融合整车智能解决方案的首个落地品牌。
此次合作不仅是商业落地，更是一个产业信号：地平线从芯片、操作系统到辅助驾驶的完整整车智能体解决方案已进入交付阶段。智能汽车竞争的新维度，正由此开启。