智元BFM-2模型测评：详解机器人“肌肉记忆”技术原理与应用

智元公司今日正式推出新一代运动控制基座模型BFM-2，其核心突破在于赋予机器人近似于生物体的“肌肉记忆”能力。

该模型解决了机器人运动控制中的关键鲁棒性问题。无论机器人初始状态是静止、处于动作序列中，还是接收到突发指令，BFM-2都能实现高稳定性的动作衔接与动态任务闭环，为具身智能体构建了一个更可靠、更底层的运动控制平台。

官方演示视频直观展示了这一能力。搭载BFM-2的机器人被外力推倒后，能迅速、流畅地自主恢复站立姿态。整个过程，机器人自主完成重心判断与平衡维持，其动态稳定性与自适应恢复能力显著提升。