鲜食蚕豆智能采收机器人首秀成功：田间作业实现零的突破

2026年5月26日，江苏南通的一场田间演示，见证了我国鲜食蚕豆采收技术的里程碑。国内首台鲜食蚕豆采收机器人顺利完成作业，这标志着我国在鲜食豆类智能采收装备领域，完成了从零到一的关键性跨越。

该装备由农业农村部南京农业机械化研究所主导，联合江苏岚江智能科技有限公司、江苏沿江地区农业科学研究所共同研发完成。

田间实战：精准识别，轻柔采收

在茂密的蚕豆田中，机器人沿预设路线自主行进。其搭载的多目视觉系统对植株进行高速扫描，即便面对枝叶交错、豆荚重叠的复杂田间环境，也能精准识别成熟豆荚的三维坐标与姿态。随后，多组柔性机械臂协同作业，通过力觉反馈技术动态调整夹持力，轻柔、精准地完成采摘与收集，作业流程高效流畅。

破解产业瓶颈：从“用工难”到“机器换人”

鲜食蚕豆营养价值高，市场前景广阔，亩产值可达四千元以上，已成为多地促进农民增收的特色作物。但其种植密度高、豆荚分布无序且果皮娇嫩的特性，导致人工采收劳动强度大、效率低下且损伤率高。长期以来，适配的专用采收机械一直处于空白状态，采收季“用工荒”与成本攀升，严重制约了产业的规模化发展。

据南京农业机械化研究所农业机器人团队首席专家夏先飞介绍，在国家食用豆产业技术体系支持下，团队深度融合高精度视觉识别与低损伤采收工艺，使机器人具备了在复杂田间环境下稳定识别并可靠抓取成熟豆荚的能力。目前，该机器人的综合采收成功率已稳定在90%以上。

未来展望：提升适应性，推动产业化

目前，该装备已通过多轮田间试验验证，核心性能指标均达到设计目标。研发团队后续将聚焦产业实际痛点，持续优化机器人在不同田块条件与作物长势下的作业适应性与稳定性。同时，团队将协同制造企业，加速技术成果的转化与量产应用，并致力于降低设备的购置与运维成本，切实以智能装备驱动鲜食豆类产业实现降本增效与可持续发展。