蔚来ES9首发世界模型新版：6月全量推送Banyan/Cedar系统车型

蔚来最近放了个大招。就在今天，他们正式宣布，即将推出的行政旗舰SUV ES9，将首发搭载一个全新版本的“蔚来世界模型”。这可不是一次普通的OTA升级，它标志着蔚来在智能驾驶技术路线上，迈出了相当关键的一步。

更值得关注的是，蔚来已经规划好了技术落地的路线图。根据官方信息，到2026年1月，基于“世界模型+闭环强化学习”技术架构的智能辅助驾驶版本，将向搭载Banyan、Cedar、Cedar S智能系统的数十万存量车型进行全量推送。这个技术架构的潜力有多大？看看数据就知道了：在今年1月版本更新后的三个月里，蔚来用户使用城区领航辅助的行驶里程和时长，环比分别飙升了92%和116%。用户用脚投票，往往比任何宣传都更有说服力。

那么，这个即将随ES9亮相、并在6月向全系推送的“世界模型全新版本”，到底带来了哪些硬核技术？简单来说，可以概括为三个“行业首次”。

国内首个直接操作方向盘与踏板的智能辅助驾驶系统

这可能是本次升级中最具碘伏性的一点。过去，主流的智能驾驶系统工作流程是这样的：感知模型先“看到”路况，规划模型再“思考”出一条轨迹，最后，控制模块把这条抽象的轨迹“翻译”成具体的方向盘转角和油门/刹车指令。这个过程，多少有点像“传话游戏”，信息每经过一道手，就可能产生延迟和误差。

而蔚来的新版本，在国内首次实现了“去轨迹化”。智能驾驶系统不再输出中间轨迹，而是直接生成对方向盘和踏板的操作指令。路径更短，延迟自然更低，带来的最直观感受就是控车动作更加细腻、精准。这种“端到端”的建模方式，被普遍认为是下一代智能驾驶系统的底层控制基础，蔚来这次算是抢跑了一个身位。

行业首个完整「世界模型 + 监督微调 + 闭环强化学习」三层训练框架

如果说直接控制是“执行层面”的革新，那么训练框架的升级就是“大脑层面”的进化。蔚来在原有的“世界模型+闭环强化学习”架构上，新增了一个“监督微调”层，构成了完整的三层训练框架。

这三层各有分工，配合默契：“世界模型”负责理解和预测复杂交通环境，是认知基础；“监督微调”则像一个严格的教练，利用海量的优质人类驾驶数据，对模型的行为进行精细雕刻，让它开得更像一位经验丰富的老司机，提升拟人化和舒适度；最后的“闭环强化学习”，则让系统能在真实世界的反馈中持续进化，越开越聪明。

这套组合拳打下来，目标很明确：让智能驾驶系统同时具备高下限（基础安全可靠）、拟人化（乘坐体验舒适）和高合规性（严格遵守交通规则）三大特性。

首个车企自研可识别天空路牌的智能辅助驾驶系统

城市场景的复杂性，往往体现在各种动态、罕见的交通标识上，比如悬挂在空中的潮汐车道、可变车道指示牌。这些“天空路牌”对依赖静态高精地图的方案是个挑战。

蔚来新版本通过重构传感器信息的表征方式，在车企自研的智驾系统中，首次实现了对这类天空路牌的实时识别与理解。这意味着系统不仅能“看见”它，还能“读懂”它，并据此调整车道选择策略，通行准确率得以再次提升。这项能力的意义在于，在不依赖高精地图或增强型导航地图的前提下，持续拓宽智能驾驶的适用场景边界，让“无图”能力变得更加实用和可靠。

最后还有一个对用户至关重要的信息：此次世界模型全新版本的更新，将在6月同步推送给Banyan、Cedar、Cedar S智能系统的所有车型。蔚来强调，无论是2024年购买的Banyan车型用户，还是2026年将购买的Cedar、Cedar S车型用户，在核心的智能辅助驾驶功能更新上，都能几乎同步获得一致的体验。这种对存量用户的持续投入，在快速迭代的智能电动车时代，显得尤为难得。