带电作业机器人选购指南：2024年权威测评与推荐榜单

5月12日，国网石家庄供电公司工作人员在栾城区带电作业现场，对配网双臂人机共融机器人进行作业前调试。宋学涵摄

5月12日上午，石家庄栾城区太行南大街，一项配网带电作业正以全新方式展开。作业主体并非身着绝缘服的电力人员，而是一台沿电杆平稳升至6米高空的机器人。其双臂协同操作，精准执行绝缘护罩的撑开、对位与安装，整套流程在15分钟内高效完成，动作稳定流畅，展现出极高的作业成熟度。

地面操控台旁，国网石家庄供电公司机器人带电作业班班长王竞才手持控制器，介绍道：“这是我们团队的核心作业装备——配网带电作业双臂人机共融机器人。它的核心优势在于通过高精度仿人动作，安全替代传统人工高危操作。”

该专项班组于2024年成立，专注于电力作业机器人的场景化应用与技术迭代。目前已有两台机器人投入实战，团队正持续进行功能开发，以应对更复杂的配网运维需求。

“机器人的应用深度，直接取决于其场景适配能力的拓展。”王竞才指出。初期阶段，机器人主要承担带电断接引线、加装验电接地环等基础任务。随着技术攻关，其作业边界不断突破。今年1月，在正定县的一次实战中，该班组成功实现了国家电网系统内首次由机器人独立完成的带电加装绝缘护罩作业。这项突破具有显著的运维价值，因为此类作业正是配网日常消缺、隐患治理中频率最高的工作项之一。

作业结束后，机器人平稳降落。王竞才指向机械臂末端的专用工具解释道：“为攻克绝缘护罩安装这一技术难点，我们自主研发了这套末端执行器。它相当于为机器人装配了一只具备感知与力控能力的‘灵巧手’，能够稳定抓取透明护罩，并精准套接在设备裸露导电部位，实现可靠绝缘隔离。”

这一系列自动化操作，实质上是将传统带电作业中劳动强度最大、安全风险最高的环节进行了结构性替代。以往，作业人员必须穿戴全套厚重绝缘防护装备，在完成复杂的多层绝缘遮蔽后，方能进行高空带电作业。“尤其在高温季节，”王竞才补充道，“绝缘服内的体感温度极高，单次作业对人员体能是严峻考验。”

机器人作业模式的引入，构建了“地面远程操控、空中机械执行”的安全作业新范式。这不仅彻底消除了人员直接接触带电体的高空风险，更因机器人动作标准化程度高，大幅简化了前期绝缘遮蔽流程，使得整体作业效率提升约20%。

现场作业完毕，机器人自动复位。谈及技术前景，王竞才表示：“团队将持续推进机器人带电作业的场景深化与功能集成。每一次技术迭代，都是对配网智能化运维能力的一次加固，最终目标是构建更坚韧、更可靠的数字化配电网，为供电质量提供坚实保障。”