2024机器人行业黑马：两年创收270亿的商业模式深度解析

200人团队，成立刚满两年，手握3.4万台预购订单，并计划在2029至2030年间冲击IPO——英国机器人公司Humanoid，最近在行业里投下了一枚重磅冲击波。

根据其CEO Artem Sokolov透露的信息，这3.4万台订单若按每台约12万美元的定价计算，总规模接近40亿美元。如果按其规划的年交付节奏来推算，年收入峰值甚至可能突破20亿美元。

这个数字，足以让整个行业侧目。

要知道，根据摩根士丹利等多家机构的测算，2025年全球人形机器人的出货量预估也就在1.8万台左右。这意味着，Humanoid一家公司的“纸面订单”，几乎是全球全年预期出货量的两倍。更令人惊讶的是，这家公司从2024年5月成立算起，至今不过两年时间。

目前，Humanoid团队规模约200人，成员背景堪称豪华，来自苹果、特斯拉、谷歌、波士顿动力、Sanctuary AI、英伟达等顶尖科技公司。值得注意的是，其团队中也出现了熟悉的中国面孔——首席产品官Sotirios拥有清华大学自动化与机器人学博士学位，并曾在中国机器人公司优必选担任产品总监。

一家如此年轻的公司，一张口就是数万台的订单规模。这究竟是找到了通往未来的金钥匙，还是又一个为资本市场精心描绘的巨型故事？

Humanoid踩中了钱袋子

过去几年，人形机器人行业始终面临一个核心质疑：“展示很酷，但赚钱很难。”许多公司长期停留在实验室演示、发布炫技视频的阶段，距离真正的商业化落地始终隔着一层纱。

问题的关键就在于：谁愿意持续为此买单？Humanoid的破局点在于，它没有选择充满不确定性的家庭场景，而是直接切入了工业领域。这个选择至关重要，因为工业场景的需求和付费意愿是真实且迫切的。

以欧美制造业为例，德国制造业工人的年均成本在6万到8万美元之间，美国汽车工厂则可能达到7万至10万美元。这还不包括夜班津贴、保险、培训、工伤以及人员流失带来的隐性成本。相比之下，Humanoid机器人约12万美元的售价，如果能在3到5年内稳定工作并支持24小时运转，其投资回报率（ROI）便开始清晰可见，甚至可能比雇佣真人更具成本优势。

HMND 01双足版，组装完成后48小时即实现稳定行走

这才是工业客户真正关心的核心——能否切实降低成本。因此，Humanoid初期的合作名单上出现的不是消费品公司，而是博世、西门子、福特、舍弗勒这类工业巨头。它们不会为单纯的“科技秀”付费，只认实实在在的效益提升。

HMND 01轮式版在工业场景中执行搬运任务

卖硬件不性感，收租才性感

如果认为机器人公司仅仅靠卖硬件赚钱，那可能低估了这个赛道的商业想象力。更具潜力的模式，或许是“持续收租”。

Humanoid采用的正是RaaS（机器人即服务）模式。客户并非一次性买断设备，而是按月、按工时或按产能支付服务费用。这就好比从“购买发电机”变成了“使用电网电力”。

HMND 01轮式版，高220cm、负载15kg

举个例子：一台售价12万美元的机器人，如果每月收取3000至5000美元的服务费，使用周期为5年，那么其整个生命周期的总收入可能达到18万至30万美元。如此一来，3.4万台机器人带来的潜在收入，就远不止40亿美元的硬件销售额，而是可能超过80亿甚至100亿美元的长期服务收入。

资本市场为之兴奋的逻辑正在于此。一次性的设备销售故事不够“性感”，而可持续的订阅服务收入，则让人看到了打造“机器人领域AWS”的可能性。

16个月从成立到发布，凭什么这么快？

除了商业模式，Humanoid令人瞩目的还有其开发速度。

2025年9月，公司发布了轮式版HMND 01，此时距离公司成立仅过去16个月。而其双足版机器人，据称从组装完成到实现稳定行走，只用了48小时。这种速度在强调精密硬件的机器人领域堪称罕见。

秘诀何在？核心在于“仿真优先”的策略。

传统机器人开发面临一个巨大瓶颈：在真实物理世界中训练机器人成本极高，每一次跌倒都可能意味着硬件损坏，数据收集效率低下。Humanoid则大量借助英伟达的Isaac Sim等仿真平台，相当于让机器人在一个高度拟真的“数字世界”中先行完成海量训练，待其“学成”后再部署到现实环境。

根据公开资料，Humanoid已生成约5250万秒的仿真数据，并宣称其2天的仿真训练量相当于现实世界中19个月的积累。这预示着，机器人行业的竞争焦点，正从纯粹的机械设计，转向AI训练效率和算法迭代速度。如果这条路径被验证可行，机器人产品的开发周期有望像软件一样大幅缩短。

34000台订单，到底有多少是真的？

当然，一个无法回避的问题是：这3.4万台订单，含金量究竟如何？

客观来看，机器人行业的“订单”一词内涵丰富，可能包括意向订单、预购协议、概念验证测试、试点项目合同等等。许多公司会将这些不同阶段的合作都纳入“订单”统计。因此，这3.4万台未必等同于已经签署的、具有法律约束力的采购合同。

但话说回来，即便最终只兑现其中的20%，那也是6800台的规模。在当前全球范围内能实现四位数以上交付的人形机器人公司都屈指可数的背景下，这个数字依然具有相当的分量。

7.5万亿美元赛道：资本为什么押注？

资本之所以愿意反赌，根本原因在于这个市场潜在的巨大规模。

摩根士丹利预测，到2030年，仅中国人形机器人的需求就可能达到26.2万台，2035年或增至260万台。放眼全球，到2050年，整个市场规模可能膨胀至7.5万亿美元之巨。

市场爆发的逻辑在于，人类社会长期缺乏一种“通用的劳动力机器”。传统的工业机器人能力强大，但被牢牢固定在特定工位上，只能执行预设的、重复的动作。

而人形机器人的价值在于，它开始尝试进入“非结构化环境”。简单来说，就是从固定的流水线，走向需要灵活应对的搬运、分拣、巡检、物流等场景，并有望未来进一步渗透至商业服务、医疗护理乃至家庭领域。一旦这个方向跑通，它影响的将不止一两个行业，而是全球劳动力市场的格局。

风险：还没跑到终点，先没钱了

对于Humanoid而言，当前最大的风险或许并非技术能否实现，而是在抵达商业化终点之前，资金链能否支撑下去。

人形机器人是一个众所周知的“烧钱”行业。看看同行：Figure AI估值已近300亿美元，Apptronik累计融资约10亿美元，中国的宇树科技正在冲刺IPO，优必选早已登陆港股市场。

相比之下，Humanoid公开的融资规模并不算大。截至2026年5月，公司官方仅披露了由创始人出资的5000万美元种子轮。不过，根据路透社、PitchBook等信源，其通过种子轮和Pre-A轮累计获得的融资可能已超过2.5亿美元，投资方包括中东主权基金及欧美工业资本。

即便如此，面对需要持续巨额投入的研发、量产和部署，当前的资金储备依然显得捉襟见肘。这就像拿着轻型装备，闯入了重工业的战场。因此，Humanoid必须尽快向市场证明：它的机器人能够长期稳定工作，工厂愿意持续支付服务费，大规模量产能够实现，单台成本能够有效下降。否则，那3.4万台的订单，最终可能只是一个未能落地的资本故事。

从炫技到ROI：拐点已至

回过头看，Humanoid故事中最值得关注的，或许不只是惊人的订单数字，而是它标志着一个行业趋势的转变：人形机器人正在从技术炫技的舞台，走向衡量投资回报的商业考场。

未来的赢家，不一定是技术最炫酷的那个，但一定是能真正帮企业省钱、能可靠替代部分人力、能把机器人从展厅顺利推进生产线的那个。当行业开始普遍用ROI（投资回报率）这把尺子来衡量自己时，一个真正的拐点或许已经到来。