乐聚机器人26亿融资：搬运能力能否实现质变？

过去一年，人形机器人从实验室迈入公开场景，成为行业爆发的关键节点。随后，具身智能赛道的头部企业集体冲刺IPO，试图借助二级市场加速商业化进程。

近期，递交IPO申请的企业名单中，除宇树、云深处等公司外，从教育机器人起步的乐聚智能也正式提交招股书。

IDC数据显示，2025年乐聚人形机器人出货量位列全球第三，全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二，稳居行业第一梯队。

招股书披露，2025年乐聚营收达2.58亿元，同比增长365.20%，三年复合增长率达118.68%。人形机器人贡献过半营收，其中全尺寸‘夸父(Kua vo系列)’收入1.77亿元，占比69.5%，成为核心增长引擎。

作为创新型硬件企业，乐聚目前仍处于亏损状态。2025年归母净利润为-0.69亿元，亏损同比扩大17.8%，经营性现金流连续三年为负。乐聚解释为业务扩张、市场拓展及人才储备等支出较大。短期内难以实现正向经营闭环。

本次IPO计划募资26亿元，资金几乎全部用于人形机器人的研发与产能建设，包括产业化基地、具身智能研发中心以及大规模高质量数据采集项目。

乐聚上市的核心目标，是加速人形机器人在B端和C端的落地，优先打通商业闭环。这也是当前多数具身智能公司的生存逻辑。

不过，从招股书分析，乐聚目前的产品竞争力若要达成该目标，仍需补齐不少环节。

人形机器人营收依赖销售驱动，产品竞争力有待验证

2012年，央视春晚的机器人节目使用了进口设备，当时参与研发的哈工大学生冷晓琨回忆，网友的批评促使他立志开发国产机器人。

2016年，冷晓琨与9位哈工大校友共同创立乐聚智能，至今已走过十年历程。

从营收结构看，乐聚的收入几乎完全依赖机器人硬件销售。

2025年，全尺寸人形机器人‘Kua vo系列’成为营收主力，贡献1.77亿元，占比69.5%。销量从2024年的32台激增至577台。

面向教育市场的中小型机器人‘鲁班(Roban)系列’和‘Aelos系列’合计创收0.39亿元，同比增长47.35%，占总营收15%，增长平稳。

除人形机器人外，乐聚的编程教育及医疗服务等智能产品营收仅占1.12%，尚未形成独立收入支柱。

乐聚的产品主要销往ToG及教育科研领域。

以Kua vo系列为例，其44.94%的收入源于数据采集领域采购，主要集中在地方数据中心建设项目，成为第一大收入来源。数据采集旨在为训练人形机器人‘大脑’收集任务动作及环境数据。其次，高校及科研院所的教学科研需求贡献了32.50%的营收。

招股书指出，2025年以来，数据采集中心成为人形机器人行业的新兴采购力量。乐聚凭借Kua vo系列及专业化数据采集方案，在中标项目中表现突出，获得多个数据采集中心集中采购订单。前五大客户包括北京石景山产业发展有限公司、青岛高科产业发展有限公司、北京通用人工智能研究院等。

从产品与出货项目分析，乐聚本质上更像数据采集基础设施供应商。其当前最大的商业化方向，是地方政府主导的‘人形机器人数据采集中心’建设。

具身智能仍属新兴产业，科研教育是出货切入点，客户容忍度高、流程简单、无需复杂场景适配。靠ToG起步并无不妥。但随着营收增长，乐聚产品仍需大量营销资源驱动。

数据是最好的验证工具。乐聚销售费用大幅增长，2025年销售费用率达23.92%，金额从0.31亿元增至0.61亿元。与国内可比公司相比，23.92%的销售费用率并非最高，但相较于销售表现最佳的宇树，乐聚的营销投入明显偏高。这说明产品仍需强力销售推动才能转化为营收，尚未进入‘供需两旺’阶段。

面对这一现状，乐聚短期内难以实现突破。

数据显示，乐聚研发费用为0.65亿元，占营收25.21%，仅比销售费用率高出不足2个百分点。研发驱动与商业化并重，是创新硬件行业的典型成长特征，表明公司正从纯技术驱动向平衡商业化转型。但问题在于，商业化渠道尚未完全打开，若长期依赖ToG和数据中心，营收增长空间有限。

在产业侧，乐聚正尝试将Kua vo 4pro部署于一汽工厂的POC项目，验证料箱搬运和SPS拣选场景。但结果显示，Kua vo系列在工业制造场景的营收仅0.06亿元，处于早期阶段。

需承认的是，具身智能行业中实现盈利的企业寥寥无几，如宇树和云深处。与多数公司类似，乐聚的盈利能力仍需验证。

结合市场趋势，到2026年，当行业以机器人‘实际作业能力’作为评判标准时，乐聚必须设法拓宽产品销路。

自建数据中心，募资重注作业能力提升

严格而言，乐聚并非纯粹的具身智能公司，而是经历了一次业务转型。这或许是其商业化进程较慢的因素之一。

成立初期，乐聚以小型人形机器人Aelos切入AI教育市场，完成了早期的商业化积累。

2023年，全尺寸人形机器人Kua vo三代投入市场，目前已迭代至第五代，借此切入数据采集与工业场景。

从营收看，2024年Kua vo系列收入仅0.13亿元，2025年激增至1.78亿元，销量从32台增至577台。乐聚迅速从小型教育机器人转型为全尺寸人形机器人企业，聚焦具身智能产业化，转型速度显著。

招股书明确，未来将重点深耕工业场景，开发标准化、可复制、易推广的解决方案。公司正推进人形机器人在工业场景的渗透和应用。乐聚下一阶段的核心目标是强化产业落地。

本次募资26亿元，为乐聚年营收的10倍。募投项目涵盖人形机器人产业化基地、具身智能研发中心及一体化数据工厂，几乎全部围绕人形机器人的研发、生产和销售。

其中，人形机器人具身智能研发中心项目投资9.4亿元，占比36.14%。该项目通过平台化开发、端侧大模型、高可靠整机及遥操作算法，系统性提升具身智能的工程化能力，本质上是在部署面向工业的应用技术栈。

另一大投向为高质量大规模数据集建设项目，投资6.1亿元，占比23.7%。目标在于建立一体化数据工厂，实现从原始数据到‘熟数据’的规模化处理，构建真实与仿真结合的闭环系统。

在具身智能行业，数据是能力实现的养分，高质量数据成本高昂。这也反映出乐聚机器人的作业能力仍处早期，自建数据采集中心旨在解决数据短缺问题。

招股书提到，公司正推进工厂实地场景验证，利用人形机器人在数据采集领域批量使用获取的真机数据，加速技能提升与应用泛化，迈向规模化部署。

然而，这一路径与其他具身智能公司的产品策略存在差异。

通常，机器人公司进入工厂的流程是先做POC，客户试用后在真实产线暴露问题并迭代。而乐聚的做法更侧重自行生成数据、训练模型，技能成熟后直接销售。该模式更接近数据基础设施供应商，但面对复杂工业场景，真实环境的复杂性难以通过训练场景完全模拟。

但整体而言，加大研发投入仍是正确方向。乐聚真正的核心驱动力并非仅是硬件，而是作业能力。行业头部公司亦在追随此路径。

例如，Optimus Gen2已进入特斯拉工厂，Figure AI的Figure03在仓储环境连续作业30小时，处理4.5万个包裹，全程无需人工干预。

从ToG数据采集到ToB工业落地，从硬件销售到能力输出——对乐聚而言，IPO并非终点，而是更激烈竞争的起点。要实现最终目标，前路依然漫长。