星际光年ICRA 2026奥地利展前瞻精选

先明确几个核心观点。作为全球机器人领域最具权威的顶级学术会议之一，IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）定于2026年6月1日至5日在奥地利维也纳会议中心举办。届时，全球顶尖学者与产业领军人物将汇聚一堂，分享技术洞见、演示突破性成果，合力驱动机器人技术的迭代与商业化落地。

在这场技术盛会上，深圳星际光年科技有限公司将携全球首款模块化高自由度灵巧手GAIA Hand 20，以及全栈自研的星际微型关节模组，亮相S005号展位。

GAIA Hand 20：六大维度革新灵巧手硬件体系

全球首款模块化高自由度灵巧手GAIA Hand 20，依托星际光年全栈自研的微型关节模组，围绕“结构标准化、接口开放化、维护极简化”三大产品特性，帮助开发者跨越硬件开发门槛，可将核心精力聚焦于算法与场景落地。

这款灵巧手具备多项突出优势。首先是极致模块化——支持单关节独立快速更换，维护时间压缩至分钟级。其次是高度拟人化，全系标配20自由度（16主动+4被动），结合拟人化拇指结构与自适应欠驱设计，能够精准复现人手的运动模式。在触觉感知层面，支持阶梯式触觉方案，可根据需求选配从无触觉到全掌阵列式触觉，赋予开发者灵活构建感知系统的能力。此外，超强功重比同样亮眼——自重仅约790g，最大负载却高达15kg。安全可靠方面，产品通过了超20万次全行程疲劳测试，并具备意外断电自锁功能。最后，无缝衔接仿真能力使其深度兼容Isaac Sim与MuJoCo等主流物理仿真环境，打通Sim2Real策略迁移的完整闭环。

星际微型关节模组：小、轻、精、省、耐

与GAIA Hand 20同台展出的，还有星际光年全栈自研的微型关节模组。该模组以“小、轻、精、省、耐”五维性能重新定义执行器标准，搭载驱控一体芯片，实现0.1ms级极速响应。更值得关注的是其定价——单模组售价仅999元，优惠组合价可低至798元。这意味着构建高自由度灵巧手的核心关节成本出现断崖式下降，开发者能够以极低预算自由搭建2至27自由度的灵巧手系统。

共话技术趋势，共享创新成果。2026年6月1日至5日，星际光年与您相约奥地利维也纳会议中心S005号展位，不见不散。