小米机器人夺双料冠军 国际赛事榜单揭晓

6月5日，小米创始人雷军确认，旗下机器人团队在CVPR 2026 Workshops与ICRA 2026 WBC两大国际赛事中均夺得榜首，且领先优势显著。

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在CVPR 2026 Workshops的GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track中，小米团队以匿名模型“my16”参赛，凭借40.89%的任务成功率登顶总榜。该成绩是全场唯一突破40%成功率的模型。赛道涵盖30个高难度真实任务，包括双臂灵巧操作、柔性物体处理、工具因果推理等典型场景。模型采用“S1/S2双系统+长短期记忆+跨本体预训练”的WAM架构——具体而言，通过大型多模态模型负责高层任务分解，世界模型约束轨迹一致性，双轨记忆机制追踪任务进度。在精细操作层面，依托大规模人类操作视频预训练数据，显著提升了视觉定位与动作生成的精度。

细分任务表现同样亮眼：“开抽屉放物”成功率达90%，“按按钮”为90%，“物品分类”达到60%。

再看ICRA 2026 WBC赛道。小米团队以“my grasper”方案获得综合评分99.2分，近乎满分。整体成功率94%，是榜单中唯一超过90%的数值，比第二名高出10个百分点。其中简单任务成功率100%，复杂任务90%。赛道模拟超市场景，机器人需按指令从货架抓取指定饮料并放入购物车。团队采用高保真数字孪生结合Sim-to-Real闭环技术——通过生成式3D资产建模、物理属性补全、1:1数字孪生场景搭建，在仿真环境中完成策略验证与失败样例回归，从而在真实评测中达到稳定高成功率。

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小米团队强调，该技术路线与真实工厂产线机器人的落地思路高度一致。这意味着真机调试成本大幅降低，部署效率显著提升。长期深耕具身智能，才是核心方向。