机器人融资新纪录：10亿元，朱啸虎五轮连投

海洋机器人赛道，果然又跑出了一匹黑马。

6月15日，海洋具身智能公司世航智能宣布完成超10亿元A轮融资。这不仅是具身智能领域的一次大事件，更创下了全球海洋机器人领域单轮融资的规模纪录。

来看看这次的投资阵容：新面孔包括上河动量基金、新加坡淡马锡旗下的Vertex Growth、中信集团旗下的农业产业基金、誉尊资本以及上市公司大洋电机；老股东们也没缺席，金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等继续跟投。其中，金沙江创投更是连续五轮反赌，这份“真爱”也侧面印证了世航智能在赛道内的独特价值。

过去几年，一提到“具身智能”，大家脑海里浮现的总是人形机器人、机械臂、和各种自动驾驶场景——都离不开陆地。但现实是，海洋这个更复杂、更危险的场景，正在成为机器人技术真正的试金石。世航智能的目标很清楚：让机器人替代人类下海，去完成那些高危险性、高强度、高成本的工作。多家产业媒体甚至给出了一个非常形象的比喻：天上大疆，地上宇树，水下世航。

半年订单超10亿元

海洋机器人听起来遥远，但背后是实实在在的刚性需求。举个最直观的例子：船舶清洗。

一艘船长时间泡在海里，船底很快就会长满藤壶、海藻等附着物。船底一脏，海水阻力加大，燃料消耗随之暴涨。过去，这类清理工作基本依赖潜水员下水操作，既危险又辛苦，效率还极其有限。世航智能切入的第一个重要场景，就是船舶的智能清洗与运维。

听起来不性感，但现实需求巨大。船要跑，船底就要持续维护；港口、航运公司、船东都要把运营成本算到骨子里。如果机器人能把这活儿干得比人更稳定、更便宜、更安全，客户自然愿意付费。

除了船舶清洗，世航的机器人已经深入海洋光伏、海上风电、海洋牧场、海底勘探、海洋科考等多个场景。这些场景有一个共通点：大量工作在水下进行，环境复杂，人下去风险极高，传统设备不是太贵就是太重。海上风电的维护不只是叶片和塔筒，还包括水下基础、海缆及各类结构；海洋牧场则需要长期监测水下设备、养殖环境和网箱状态；海底管线、光缆的检修同样离不开水下作业。这些活儿过去不是没人干，而是成本高、风险高、效率低。

世航智能要做的，就是把这些苦活、累活、危险活交给机器人。

按照公司披露的数据，截至今年上半年，世航智能机器人已在船舶清洗、海洋光伏、海洋风电、海洋牧场、海底勘探、海洋科考等场景实现了规模化落地。单是2026年上半年，获得的订单金额就已经超过10亿元。

能拿到真实订单，能完成真实交付，这才是资本持续加码的核心逻辑。很多前沿科技公司还在讲“未来会怎样”，但世航智能已经证明了——“现在就能下水干活，就能让客户掏钱”。

给海洋机器人安上聪明大脑

海洋机器人的真正难点，不只是“能下水”，而是在水下“能干活”。

水下环境与陆地天差地别。陆地上的机器人可以依赖摄像头、激光雷达、稳定的网络通信实时获取信息；水下则完全不同——水体浑浊、光照微弱、通讯中断是常态，洋流还会不断改变机器人的姿态。这意味着，机器人不能完全依赖人工遥控，它必须具备一定的自主能力：知道自己在哪里，要去哪里，看到了什么，下一步该怎么做。

今年4月，世航智能发布了海洋具身大模型“沧穹CEORION”。这相当于给海洋机器人装上了一个更聪明的“大脑”。

世航智能虎鲸海洋机器人模型 来源：世航智能

传统水下机器人大多依赖人工遥控或者预先编写好的程序。不同任务之间，往往需要切换不同的系统和模型。世航智能的目标是，用一个模型同时实现环境理解、任务理解和动作生成。比如机器人在水下巡检时，不光要“看到”一个物体，还要判断它是不是异常；清洗船底时，不光是贴近船体，还要精准控制力度和角度；抓取、切割、焊接时，更要避免碰撞和误操作。

据世航智能披露，“沧穹CEORION”采用统一的端到端架构，将环境感知、任务理解和动作生成放在同一个模型里，并融合真实作业数据和仿真数据进行训练。公司称，搭载这一模型的海洋机器人可以覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。在仿真测试中，其任务成功率超过90%，精细控制定位抓取成功率同样超过90%；面对此前没见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，模型的零样本适应能力超过70%。

这些数据当然还需要在更多真实商业场景中进一步验证，但它已经指向了一个清晰的趋势：海洋机器人的竞争，不再是单纯的硬件竞赛，而是硬件、软件、算法、数据和工程经验的综合比拼。

尤其是数据。陆地上的机器人可以相对容易地采集训练数据，海洋数据却极其昂贵且难以获取。每一次真实下海作业，都会遇到不同的水质、光照、洋流、障碍物和设备状态。谁能积累越多的真实作业数据，谁就越有机会把模型训练得更可靠。世航智能表示，他们已经基于百万小时级的商业作业数据构建了海洋世界模型，并通过真实任务持续迭代优化。

海洋劳动力大生意

世航智能创始人兼CEO陈晓博生于1989年，是哈尔滨工程大学校友，长期深耕海洋机器人领域。他28岁便获得国防科技进步一等奖，是该奖项最年轻的获奖者之一。

公司的核心竞争力，在于“全栈自研”——自研了动力、控制、传感、导航、密封、布放回收六大核心系统。这些词听起来有点硬核，但放到水下场景里就容易理解：动力系统决定机器人能不能在水下稳定移动；控制系统决定它能不能精细操作；传感系统让它看清环境；导航系统让它不迷路；密封系统保证它不会进水损坏；布放回收系统则决定它怎么从船上下去，又怎么安全回来。任何一个环节不稳定，机器人都不可能真正商业化。

世航智能称，其机器人具备0米至10000米全海深、全自由度作业能力，支持自主导航、多机器人协同等功能。

世航智能海洋服务场景 来源：世航智能

今年以来，公司也在加速推动标准和海外市场布局。1月，世航智能牵头交通部水运科学研究院等机构制定中国首个《水下清洗机器人操作规程》；3月，获得2025年度中国航海学会科学技术进步一等奖；4月，作为中国企业入选新加坡海事及港务管理局国家水下船体检测与清洗计划。这些事情串联起来看，说明世航智能不只是做一台机器人，而是在试图进入更大的海事服务体系。

从商业模式看，海洋机器人最富想象力的部分，可能不只是卖硬件。如果只是卖机器人，收入是一次性的。但船舶清洗、海上风电巡检、海底设施维护、海洋牧场运维，这些全是长期需求。客户需要的不是“买个机器人摆着”，而是持续完成一项项水下任务。所以，未来更大的生意，很可能来自“机器人+作业服务+数据能力”的组合。

这有点像把水下苦力活变成一套标准化服务。过去靠人下水，现在靠机器人下水；过去靠经验和人工判断，现在靠机器人、算法和数据不断迭代。当然，这条路并不轻松。海洋机器人面对的客户非常务实——船东、港口、能源企业、海洋工程公司关心的不是概念，而是几个硬问题：能不能稳定干活？能不能减少停工时间？能不能降低安全风险？能不能比原来的方案更省钱？

世航智能这轮融资规模很大，但融资只是开始。接下来，它还要证明机器人能在更多海域、更复杂环境、更高频任务里稳定运行，更要证明订单能变成收入、收入能变成持续的商业闭环。

不过，从产业趋势看，海洋里的机器人劳动力确实已经到了一个值得关注的节点。一边是海上风电、海洋光伏、海洋牧场、深海勘探、港口航运等场景不断增长；另一边是人工水下作业越来越难满足效率和安全要求。只要海洋产业继续扩大，水下巡检、清洗、维修、勘探这些需求就会越来越多。

世航智能拿到超10亿元A轮融资，本质上是资本在押注一件事：未来，很多海里的苦活、累活、危险活，可能不再主要靠人，而是交给机器人。海洋机器人过去像一个小众行业，但如果它真的能从单点任务走向规模化作业，从产品销售走向持续服务，它就不再只是一个硬科技故事，而会变成一门真正的生产力生意。

本文不构成任何投资建议。